【《运用Cruise软件实现越野型自动驾驶小车动力系统匹配》11000字】 .pdfVIP

运用Cruise软件实现越野型自动驾驶小车动力系统匹

配

目录

1绪论2

1.1页|—JZjx2

1.2国内外研究现状及存在问题2

1.2.1夕卜5开‘壬贝」2

1.2.2存在问题3

1.2.3发展趋势3

1•3§开1^3lj*4

1.3.1研究内4

1.3.24.

1.4bJ5

2动力系统参数匹配5

2.1才目豆攵^^.1又~lH~5

2.2马区五力女攵（25酒己6

2.2.1电机的额定功率和峰值功率匹配7

2.2.2驱动电机的额定转速与峰值转速选择9

2.2.3驱动电机额定转矩与额定转矩匹配9

2.2.4驱动电机额定电压的选择9

2.3传动比参数匹配10

2.4动力电池的参数匹配10

3整车模型和计算任务的建立11

3.1Cruise建立整车模型11

3.1.1整车模块12

3.1.2电机参数模块设定13

3.1.3动力电池参数模块设定14

3.1.4车轮和制动器模块14

3.2建立计算任务15

3.2.1计算任务特性设置15

3.2.2计算任务文件夹16

3.2.3Course（道路）设置文件夹16

3.2.4Driver（驾驶员）设置文件夹16

4仿真结果及分析16

4.1最高车速仿真结果分析17

4.2加速性能结果分析17

4.3爬坡性能结果分析1

4.4续航里程结果分析1

4.5NEDC工况下SOC变化分析19

5总结与展望20

5.1总结20

5.2后续研究与展望21

参考文献21

1

【摘要】:近些年来随着世界形式不断复杂的变化和各种各式的新型技术发展与进步,汽车产

品行业也逐步被提出了“人工智能”这一概念。人工智能和电子驾驶技术的融入促进了电子自动化驾驶

汽车技术的发展。U］本文就对于某越野型自动驾驶小车的动力系统匹配进行计算分析，从当前一个阶段

的自动驾驶汽车的动力匹配计算实际情况出发,根据具体输入要求和整车总布置，通过对某越野型自动

驾驶小车动力系统匹配计算分析，对该越野型自动驾驶系统设计进行分析，结合目前实际存在的问题,

通过对比分析，确定其动力系统大概数值，进行匹配并计算分析。

【关键词】：电动小车、参数设计匹配、动力系统匹配、仿真分析

1绪论

1.1课题背景及意

近些年来，随着世界形式不断复杂的变换和各种新型科学技术的逐步发展和进步，汽车

产品行业也逐渐的被赋予了一个新的人工智能的概念。人工智能和电子化自动驾驶的融入

促使了电子自动化驾驶汽车技术的发展。随着对无人自动驾驶小车的深入研究，为许多复

杂而繁琐甚至具有危险性的工作带来了许多便利（杜俊熙，白嘉豪，2023）。⑵例如，快递

公司的自动分拣机器人、家用的智能扫地机、登陆月球且可以独自工作的探测小车。这些

都是人工智能与汽车驾驶的融合给人们带来的便利与进步。自动驾驶小车的环境感知是运

用车上装载的各类传感器来检测和处理车辆周围的环境，形成数字信号上传到行车电脑进

行分析，并根据处理分析之后的结果，控制车辆车轮的转向和行驶的速度，从而使车辆能

够安全、可靠地在道路上行驶（卢志强，赵梦琪，2025）。⑶而合理的参数匹配是自动驾驶

小车发挥最佳动力性能和经济性能和安全性的关键所在。

动力参数匹配设计即运动控制的纵向控制。由于自动驾驶小车的纵向行驶为不完整的

运动约束系统，具很强的非线性运动轨迹。囹因此,如何高效率的设计纵向运动电子化自动驾

驶小车，实现车辆的安全、节能与环保综合行驶性能的重点和难点，拥有着深远的研究意义。

1.2国内外研究现状及存在问题

1.2.1国内外研究现状

在过去的几十年中，为了完成自动驾驶小车各种不同的动力参数设计用来完成不同的

作业环境，研究人员通过运用软件设计车辆动力参数的方法来减少人力和财力的输出。车

辆工程开发设计人