高数第八章第二节数量积向量积混合积.pptxVIP

*三、向量的混合积第二节一、两向量的数量积二、两向量的向量积数量积向量积*混合积第八章

一、两向量的数量积沿与力夹角为的直线移动,1.定义设向量的夹角为?,称记作数量积(点积).引例.设一物体在常力F作用下,位移为s,则力F所做的功为

记作故2.性质为两个非零向量,则有?

3.运算律结合律事实上,当交换律分配律时,显然成立;

例1.证明三角形余弦定理如图.设则证:

4.数量积的坐标表示01设05由于04为非零向量时,02则03当06两向量的夹角公式07,得

例2.已知三点?AMB.01解:02则03求04故05

例3.设均匀流速为的流体流过一个面积为A的平单位时间内流过的体积的夹角为为单位向量且为?).02与该平面域的单位垂直向量解:03面域,求单位时间内流过该平面域的流体的质量P(流体密度01

01当二阶行列式02二元线性方程组：03Supplement（二阶、三阶行列式）04时，该方程组有唯一解.05行06列

当三阶行列式0102030405ooo时，该方程组有唯一解.o

二、两向量的向量积引例.设O为杠杆L的支点,有一个与杠杆夹角为符合右手规则矩是一个向量M:的力F作用在杠杆的P点上,则力F作用在杠杆上的力

1.定义定义(叉积)记作且符合右手规则模:向量积量引例中的力矩?思考:右图三角形面积方向:称?S＝

2.性质为非零向量,则∥∥3.运算律(2)分配律(3)结合律(证明略)证明:(1)反交换律

4.向量积的坐标表示式设则

向量积的行列式计算法(行列式计算见P339～P342)

例4.已知三点角形ABC的面积解:如图所示,求三

一点M的线速度例5.设刚体以等角速度?绕l轴旋转,导出刚体上的表示式.解:在轴l上引进一个角速度向量使其在l上任取一点O,作它与则点M离开转轴的距离且符合右手法则的夹角为?,方向与旋转方向符合右手法则,向径

*三、向量的混合积1.定义已知三向量称数量混合积.记作几何意义为棱作平行六面体,底面积高故平行六面体体积为则其

2.混合积的坐标表示设

3.性质三个非零向量共面的充要条件是(可用三阶行列式推出)轮换对称性:

例6.已知一四面体的顶点解:已知四面体的体积等于以向量4),求该四面体体积.故为棱的平行六面体体积的

例7.证明四点共面.解:因故A,B,C,D四点共面.

内容小结01设02向量运算03加减:04数乘:05点积:06叉积:07

2.向量关系:混合积:

思考与练习1.设添加标题1计算添加标题2并求添加标题3夹角?的正弦与余弦.添加标题4答案:添加标题52.用向量方法证明正弦定理:添加标题6

证:由三角形面积公式所以因

备用题的夹角单击此处添加正文。1.已知向量解：且单击此处添加正文。

在顶点为三角形中,求AC边上的高BD.解：三角形ABC的面积为2.而故有

引理ca将矢量a一投一转（转900），证明?引入?证毕(a+b)?c=(a?c)+(b?c)c03.证明矢量积的分配律:两矢方向:一致；a2|a2|=|a1|a2得a2

(a+b)?c=(a?c)+(b?c)cbaa+b(a+b)?ca?c由矢量和的平行四边形法则，得证c03.证明矢量积的分配律:..b?c将平行四边形一投一转(a+b)?c=(a?c)+(b?c)

4.混合积的几何意义01b05S=|a?b|04a02c03a?b06?07h

.4.混合积的几何意义ca?单击此处添加正文。h单击此处添加正文。b单击此处添加正文。a?b

.4.混合积的几何意义01a?b因此，02c三矢a,b,c共面03?其混合积[abc]=0hab?