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自动驾驶汽车
在决策圈内
汽车自动化和高级驾驶辅助系统正通过ANSYSSCADE功能实现优化
FrankKöster德国航空航天中心交通运输系统研究所部门主任，德国布伦斯维克
作者：，
车自动化有望大幅减少全世界每年因机动车事故汽车自动化有望大幅减少
造成的数以万计的死亡人数——包括汽车驾驶
汽员、摩托车驾驶员、骑脚踏车者和行人。这种自死亡人数。
动化有可能改善交通流量、提高驾驶员舒适度和减少燃料消
耗与排放。很多汽车已经配备了自动照明、智能停车辅助系
统、带警报的接近传感器以及其它自动系统。然而，就完全
自动车辆运行或自动驾驶汽车而言，还存在很多技术、监管括由驾驶员发起的转换以及由自动化系统发起的转换。
和法律方面的障碍。美国目前只有少数几个州允许半自动的德国航空航天中心（DLR）的交通运输系统研究所正在与
车辆运行（例如，如果驾驶员犯错误，系统可以接管对汽车业界领先的汽车原始设备制造商（OEM）合作，开发一款能够
的控制），而无驾驶员的完全自动汽车在美国任何地方都是不克服上述或其它挑战的汽车自动化和ADAS系统。DLR正在将
被允许的。在可预见的将来，汽车自动化和高级驾驶辅助系其专业技术与心理和人体工程学研究相结合，以开发针对每位
统（ADAS）将为人们提供各种便利，包括从完全由驾驶员控驾驶员的能力和需求量身定制的汽车自动化系统。目前正在开
制到完全由自动化系统控制的辅助和自动化操作。在开发这发的系统涉及对驾驶员和自动化系统的整合，这样，当自动化
些系统时，主要挑战是在不同自动化等级之间进行转换，包系统到达极限时，控制权就会交还给驾驶员。这种情况下，驾
©2015ANSYS,INC.ANSYSADVANTAGE||22
2015年第2期第IX卷
动态驾驶仿真器
基于模型的系统工程：商业机遇和克服实施挑战
/92loop
驶员需要人机接口（HMI）在正确时间
提供正确信息，这样他或她就可以安全
地恢复对汽车的控制。DLR使用ANSYS
SCADESuite和ANSYSSCADEDisplay
在模型环境中利用预制的特定组件来开
发HMI。通过用模型来仿真行为，可找
出和修正缺陷，以及在设计过程早期获
平视显示器上的HMI用于实现高度自动化驾驶
得重要信息以快速改进系统性能。
人机接口的作用
例如，当自动系统因为路面脏污而通过用模型来仿真行为，可找出和修正缺陷，
无法感应车道标志线时，HMI需要将控以及在设计过程早期获得重要信息以快速改进
制权还给驾驶员。HMI生成听觉、触系统性能。
觉和视觉警报以通知驾驶员回到驾驶状
态；它还会执行各项检查来确认驾驶员
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2015年第2期第IX卷
自动驾驶汽车
在开发过程中转而采用SCADESuite和SCADEDisplay可显著缩短
开发和验证HMI所需的时间。
是否已经按预期接管驾驶操作，例如感标硬件上运行时才能验证修改正确与自动编码生成
应驾驶员是否已经握住方向盘。如果驾否。每次HMI设计迭代都要在目标环境在模型经过验证后，SCADEKCG
驶员没有反应，自动系统会将车辆安全
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