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机械职业教育教学指导委员会推荐;第3章工业机器人直流供电电路;3.1.1IPC单元介绍IP;POWER：24V电源接口；;3.1.2可编程序控制器（PL;1．PLC的接口;组建的I/O单元称为HIO-1;3.1IPC、PLC单元与示;图3-2PLC结构示意图3.;2．PLC通讯子模块功能及接口;图3-3PLC通讯子模块功能;3.PLC开关量输入/输出子模;图3-4PLC输入接口示意图;3.1IPC、PLC单元与示;图3-7高电平有效电路连接示;开关量输出子模块功能及相关接口;3示教器单元示教器单元主要用于;开关电源是利用现代电力电子技术;开关电源产品广泛应用于工业自动;图3-8开关电源结构示意图3;3.2开关电源1．主电路;开关电源控制电路一方面从输出端;3.2.2选择开关电源注意事项;3.2开关电源5．根据应用所;3.2.3使用开关电源之注意事;为保证使用的安全性和减少干扰，;电磁式继电器;1．电磁式继电器的结构;1-底座2-铁心3-释;2．电磁式继电器的工作原理;3．中间继电器;图3-11继电特性曲线4．电;图1-11中，X0称为继电器;1电磁式继电器的主要参数额定参;23%Option1返回参数;3.3与PLC连接的低压电器;3.3与PLC连接的低压电器;1．工作原理;01图3-12控制按钮;种类形式控制铵钮的种类很多，在;选择原则控制按钮主要根据使用场;根据使用场合，选择控制按钮的种;4．控制按钮的型号通常控制按钮;3.3与PLC连接的低压电器;电磁阀;1．工作原理电;3.3与PLC连接的低压电器;0102主要分类电磁阀从原理上;?分步直动式电磁阀：原理：它是;?先导式电磁阀：原理：通电时，;电磁阀从阀结构和材料上的不同与;3．常见类型1、2位2通通用型;主要特点外漏堵绝，内漏易控，使;系统简单，便接电脑，价格低谦。;精度受限，适用介质受限。??电;谢谢！
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