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附录A

（规范性）

高精度直线旋转电机工艺及变更

A.1工艺流程概述

电机工艺流程应符合图A.1中所示。

图A.1高精度直线旋转电机工艺流程导图

A.2注意事项

A.2.1高精度直线旋转电机安装调试过程中，应避免撞击及大力敲打，不应对电机轴施加人为冲击力。

A.2.2在高精度直线旋转电机调试过程中，宜采用小推力、小位移进行调试，应明确动作正常之后，

再按实际需求进行调整（线圈过热容易导致动子变形，从而造成线圈与磁铁外壳摩擦，电机发生短路故

障）。

A.2.3高精度直线旋转电机须由具备专业知识的技术人员使用或操作，产品检查或维修前，应断开产

品周围设备及连接设备的电源，明确操作人员及设备安全。

A.2.4高精度直线旋转电机均应选用高精密导轨，电机轴不应承受过大侧向力。

A.2.5不宜在未达成技术沟通时对高精密直线旋转电机标准件、零部件进行拆卸，不应在未达成技术

交底时对电机进行改造或加工，若对电机安装、使用环境等有特殊要求，应与制造商技术人员沟通后进

行明确。

A.2.6高精密直线旋转电机不应长时间输出最大推力（一般不应超过0.5s），避免由于电机过热，

造成不可逆转的故障。

A.2.7高精度直线旋转电机内含强磁，不应将电子设备等可能损害的物品接近产品，应明确操作人员

的正确认识，操作人员应按要求对含强磁产品进行正确操作和安装。

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A.2.8高精度直线旋转电机配置的编码器自带index信号，宜通过寻找index信号来执行电机回零。

A.3调整与变更

A.3.1本文件规定适用于因技术进步、应用场景变化、客户特殊需求等因素，对高精度直线旋转电机

既定技术要求进行调整与变更的情形。

A.3.2在电机设计阶段、生产过程中，亦或是产品交付后在实际使用场景中发现需调整的技术要求，

均应遵循本规定执行。​

A.3.3任何提出对电机技术要求调整与变更的主体（如研发部门、客户、生产部门等），需填写《高

精度直线旋转电机技术要求变更申请表》。

A.3.4申请表应详细阐述变更原因，说明变更预期影响，包括对电机性能、成本、生产周期等方面的

预估。

A.3.5申请表应提交至由技术专家、质量管控人员、生产负责人等组成的变更评审小组。​

A.3.6变更评审小组收到申请后，应从多方面进行评估。

A.3.7若涉及客户需求变更，需评估对客户使用体验及合同履行的影响。​

A.3.8经评审通过的技术要求变更，应由研发部门牵头制定详细的变更实施计划。

A.3.9计划应涵盖设计图纸修改、工艺文件更新、生产设备调试等环节。

A.3.10在产品交付时，需向客户提供变更说明，告知产品技术要求的调整情况及对使用维护的影响。

A.3.11应对技术要求调整与变更的全过程进行详细记录并存档。

A.3.12存档内容应包括但不限于下列各项：

a)变更申请表；

b)评审记录；

c)实施计划；

d)首件检测报告；

e)交付客户的变更说明。

A.3.13存档资料保存期限应不少于产品质保期后3年，应能实现后续查询追溯，为产品持续改进及

可能出现的质量纠纷提供依据。

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