【精品】理论力学简明教程(第二版)陈世民 答案.docxVIP

第一章牛顿力学的基本定律

万丈高楼从地起。整个力学大厦的地基将在此筑起，三百年的人类最高科学智慧结晶将飘来他的古朴与幽香。此时矢量言语将尽显英雄本色，微积分更是风光占尽。

【要点分析与总结】

1质点运动的描述

(1)直线坐标系

r=xi+yj+zk

ü=i=xi+yj+zk

a=ü=?=xi+yj+zk

(2)平面极坐标系

r=re

5=re+ree。

a=(r-ro2)e+(rθ+2r0)e。

(3)自然坐标系

0=ve

(4)柱坐标系

5=pep+pθe。+ze?

〈析〉上述矢量顺序分别为：i,j,K;e,e,e;e,e,e;e,e,ez

矢量微分：

(其它各矢量微分与此方法相同)微分时一定要注意矢量顺序

2牛顿定律

惯性定律的矢量表述

(1)直角坐标系中

(2)极挫标系中

(3)自然坐标系中

3质点运动的基本定理

几个量的定义：

动量P=mu

角动量二=r×mu=r×P

冲量力矩

I=P?-P

M=r×F

冲量矩动能

(1)动量定理

e,方向上动量守恒：

(2)动量矩定理

(3)动能定理4机戒能守恒定理

T+V=E

〈析〉势函数V:

稳定平衡下的势函数：

此时势能处极小处Vm

点附近振动

且能量满足

【解题演示】

1细杆OL绕固定点0以匀角速率w转动，并推动小环C在固定的钢丝AB上滑动，0点与钢丝间的垂直距离为d,如图所示。求

小环的速度和加速度a。

解：依几何关系知：x=dtanθ

又因为：

2椭圆规尺AB的两端点分别沿相互垂直的直线0x与Oy滑动，已知B端以匀速c运动，如图所示。求椭圆规尺上M点的轨道方程、速度及加速度的大小u与α。

解：依题知：yB=(b+d)cosθ

且：yB=-C=-(b+d)θsinθ

得：

又因M点位置：xM=bsinθ,ym=dcosθ

故有：U=x～i+|yMj=bθcosθi-desinθj

代入(*)式得：

即：

1一半径为r的圆盘以匀角速率の沿一直线滚动，如图所示。求圆盘边上任意一点M的速度和加速度a(以0、M点的连线与铅直线间的夹角θ表示);并证明加速度矢量总是沿圆盘半径指向圆心。

解：设0点坐标为(wRt+x?,R)。则M点坐标为

(wRt+x。+Rsinθ,R+Rcosθ)

故：D=文i+ywj=(@R+Rocosθ)i-R

aM=DM=-Ro2sinθi-Ro2cosθj=-Ro2(sinθi+cosθj)

2一半径为r的圆盘以匀角深度w在一半经为R的固定圆形槽内作无滑动地滚动，如图所示，求圆盘边上M点的深度u和加速度α(用参量θ,V表示)。

解：依题知：

且0点处：e=cos(θ-φ)e-sin(θ-φ)

则：

=Foo+M

=(R-r)eR+re

=[(R-r)cos(θ-φ)+r]e-(R-r)sin(θ-φ)e

=i

=元(φ-0)sin(θ-φ)e+[(R-r)cos(θ-φ)+r]e。-(R-r)(φ-0)cos(θ-φ)e+(R-r)9sin(θ-φ)e=-rosin(θ-φ)e,+ro[1-cos(θ-φ)]e

a=0

=ro(φ-0)cos(θ-φ)e-ro0sin(θ-φ)e。-ro(φ-0)sin(θ-φ)e。-ro0[1-cos(θ-φ)Je

=roφcos(θ-φ)e-roφsin(θ-φ)e。-roθe,

3已知某质点的运动规律为：y=bt,θ=at,a和b都是非零常数。

(1)写处质点轨道的极坐标方程；(2)用极坐标表示出质点的速度和加速度a。

解：

得：

4已知一质点运动时，经向和横向的速度分量分别是λr和μθ,这里μ和λ是常数。求出质点的加速度矢量a.

解：由题知：ü=λre+μθe。

且：r=λr,rθ=μθ

故：a=ü=λre+λree?+μee。-μ00e

=(λr-μe0e+(λr+μ)θe。

5质点作平面运动，其速率保持为常量，证明质点的速度矢量与加速度矢量正交。

证明：设速度为ü=ve。

则：

由于e与e为正交矢量。即得证。

8一质点沿心脏线r=k(1+cosθ)以恒定速率v运动，求出质点的速度和加速度a.

解：设=re,+ree。=OK(-sinθe)+Ok1+cosθre。)且有：[OK(-si