2025年中国具身智能行业研究报告 -中国智造开启“具身化”转型新纪元.pptx

2025年中国具身智能行业研究报告——中国智造开启“具身化”转型新纪元

概览标签：具身智能、人形机器人、自动驾驶、本体制造、系统集成、计算机

视觉技术、语音交互技术、人机交互技术、机器视觉系统、AI芯片、传感器、控制器、电机、减速器、AI大模型

2025年中国具身智能行业研究报告

目录

资料来源：行行查研究中心©2025HangHangCha

01

02

03

u具身智能（EmbodiedArtificialIntelligence，EAI）是指有物理载体的智能体，在与物理世界的交互过程中，通过感知、控制和自主学习来积累知识和技能，形成智能并影响物理世界的能力。

u具身智能可理解为“具身化的人工智能”，“具身”是前提，指有身体且能通过交互、感知、行动执行任务，其本体形态不局限于人形，也不能以此判断是否为具身智能，可依用途场景呈现多种形态，如通用智能机器人、自动驾驶等。“智能”是核心，AI技术嵌入物理实体，能提升其环境感知、交互与任务执行能力，更强调在环境中主动完成全流程任务。

u具身智能的实现方式多种多样，可以根据具体任务和环境需求选择合适的智能实体形态，其中人形机器人作为具身智能的典型代表，被视为实现具身智能的最佳载体之一。

具身智能的主要产品类型

具身智能行业市场概述：AI驱动下物理实体与环境的动态交互

资料来源：中国信通院，行行查研究中心

具身智能强调不仅通过算法和计算实现智能，还通过本体与物理世界的交互来展现和发展智能。“展现智能”在于依赖具身本体与环境的交互行为来解决实际问题。“发展智能”可理解为在具身本体与环境的交互中实现可持续的智能进化。

强调要有具身本体，通常是机器人等物理实体，可以有多种形态，如人形机器人、四足机器人、无人车、无人机等。本体具备环境感知、运动和操作执行等能力，

是连接数字世界和物理世界载体，同时本体的能力边界会限制智能体的能力发挥。

强调一个增量，主要是智能的提升，具身智能利用大模型知识理解和表达能力，赋能多种形态的物理实体实现智能增长。在数据驱动的算法学习下，不断增强感知、决策以及行动能力，并让感知与行动更紧密地连接在一起。

强调与环境的交互能力，具身智能不仅能感知环境，还能通过行动来影响环境，并在与环境的交互中不断学习和适应。以“第一人称”视角去自主感知物理世界，用拟人化的思维路径去学习，从而做出人类期待的行为反馈。

具身智能需具备“本体+环境+智能”三要素

具身智能“三要素”概念内涵示意图

机器人自动驾驶载具

要素二：本体

要具有物理实体

©2025HangHangCha

主要产品类型

人形

机器人

服务

机器人

工业

机器人

自动驾

驶汽车

决策

知识学习

要素三：智能

无人机

eVTOL

行动

要素

子要素

具体项目

感知

视觉

人脸识别、字符识别、图像识别、定位测距

听觉

声源定位、语言识别

触觉

压觉、力觉、冷热觉

嗅觉

对于气味的识别

其他

环境感知、味觉

认知

建模

激光建图、视觉建图、语义建图、知识库构建

理解

语义理解、多轮语义规划、多轮对话理解、情感理解、多模态意图理解

推理

偏好推荐、知识推理

决策

规划

任务规划、动作规划、路径规划、不确定环境下的运动规划

优化

自适应标定技术、可强化的物体操纵技术、机器学习技术、知识库扩充

执行

运动执行

移动能力、操作能力

交互

语音交互、表情交互、文字交互、肢体语言交互、界面交互、多模态交互、多机交互、操作交互

等级

判断依据

感知

执行

决策

认知

L1（基础型）

有

部分有

—

—

L2（半交互型）

有

有

—

—

L3(交互型)

有

有

部分有

—

L4(自主型)

有

有

有

—

L5(自适应型)

有