fanuc机器人考试试题及答案.docVIP

fanuc机器人考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.Fanuc机器人的编程语言是（）

A.KRLB.RAPIDC.TPD.Karel

答案：C

2.Fanuc机器人的默认坐标系是（）

A.世界坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系

答案：B

3.Fanuc机器人的示教器简称（）

A.TPB.RCC.PLCD.CNC

答案：A

4.Fanuc机器人的运动指令中，关节插补运动指令是（）

A.JB.LC.CD.A

答案：A

5.Fanuc机器人的I/O信号中，数字输入信号的缩写是（）

A.DIB.DOC.AID.AO

答案：A

6.Fanuc机器人的精度主要取决于（）

A.减速机精度B.电机精度C.控制系统精度D.传感器精度

答案：A

7.Fanuc机器人在进行圆弧插补运动时，最少需要（）个点。

A.2B.3C.4D.5

答案：B

8.Fanuc机器人的电池主要用于（）数据的保存。

A.程序B.系统配置C.原点位置D.以上都是

答案：D

9.Fanuc机器人的安全保护机制不包括（）

A.碰撞检测B.过载保护C.漏电保护D.视觉检测

答案：D

10.Fanuc机器人的最大负载能力取决于（）

A.机器人型号B.电机功率C.手臂长度D.以上都是

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.Fanuc机器人的应用领域包括（）

A.汽车制造B.电子制造C.物流D.医疗

答案：ABCD

2.Fanuc机器人的组成部分有（）

A.机器人本体B.控制器C.示教器D.周边设备

答案：ABCD

3.Fanuc机器人的运动模式有（）

A.关节运动B.直线运动C.圆弧运动D.曲线运动

答案：ABC

4.Fanuc机器人的I/O接口类型有（）

A.数字量B.模拟量C.串行通信D.并行通信

答案：ABC

5.Fanuc机器人的程序结构包括（）

A.主程序B.子程序C.中断程序D.函数

答案：ABC

6.Fanuc机器人的操作模式有（）

A.示教模式B.自动运行模式C.远程模式D.手动全速模式

答案：ABCD

7.Fanuc机器人的安全防护装置有（）

A.安全光幕B.安全门开关C.急停按钮D.碰撞传感器

答案：ABCD

8.Fanuc机器人的坐标系有（）

A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

答案：ABCD

9.Fanuc机器人的编程方式有（）

A.在线编程B.离线编程C.示教编程D.语音编程

答案：ABC

10.Fanuc机器人的性能指标包括（）

A.负载能力B.重复定位精度C.工作范围D.运动速度

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.Fanuc机器人只能进行简单的重复动作。（×）

2.示教器可以控制Fanuc机器人的所有操作。（√）

3.Fanuc机器人的I/O信号只能在本地控制。（×）

4.关节插补运动是Fanuc机器人最常用的运动方式。（×）

5.Fanuc机器人的程序可以无限嵌套。（×）

6.安全光幕是Fanuc机器人必不可少的安全防护装置。（×）

7.直角坐标系是Fanuc机器人唯一的坐标系。（×）

8.Fanuc机器人不支持离线编程。（×）

9.机器人的负载能力越大越好。（×）

10.Fanuc机器人的电池不需要定期更换。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述Fanuc机器人的示教编程步骤。

答案：首先进入示教模式，然后通过示教器操作机器人到达目标点，记录各点的位置和姿态信息，编写运动指令和逻辑指令，最后进行程序调试。

2.说明Fanuc机器人I/O信号的作用。

答案：I/O信号用于Fanuc机器人与外部设备的交互通信，如接收外部传感器信号（DI），控制外部执行器（DO），以及实现更复杂的控制逻辑等。

3.简述Fanuc机器人的安全保护机制有哪些？

答案：有碰撞检测、过载保护、急停按钮、安全光幕、安全门开关等，保护机器人、操作人员及周边设备安全。

4.阐述Fanuc机器人的工作范围是由哪些因素决定的？