基于半解析谱有限元法的复杂截面中超声导波特性研究.pdf

摘要

摘要

超声导波作为一种高效的无损检测手段，被广泛应用于板、管道和轨道的

结构健康监测和缺陷评估。为了解决传统方法求解复杂波导中导波频散特征困

难的问题，本文提出了一种基于Gauss-Lobatto-Legendre的高阶半解析有限元方

法（GLL-SAFE），也称为半解析谱有限元方法。半解析有限元法（SAFE）在波

的传播方向上用简谐波来表示波的传播，在波导截面上进行有限元网格划分，

因此SAFE方法可以用于求解复杂截面波导中导波的传播特性。复杂截面波导

包括多方向铺层的复合材料板以及横截面几何形状不规则的波导结构。GLL-

SAFE将GLL节点分布和Lobatto正交结合到半解析有限元法（SAFE）中，开

发的GLL-SAFE中的质量矩阵是对角线的，这使得特征方程求解速度加快，矩

阵求逆的误差减少。

用GLL-SAFE和具有等距节点分布的高斯正交的传统Gauss-SAFE计算了

单层各向同性材料、单层各向异性板和复杂铺层板中的导波频散曲线。在达到

收敛极限之前，GLL-SAFE的计算平均相对误差小于Gauss-SAFE，相速度和群

速度的平均相对误差分别可以达到10-6和10-4的数量级。

为了解决传统方法控制求解精度和计算效率不便利的问题，开发了一种具

有任意多项式阶数的网格自动重构算法，以计算导波在复杂截面波导中的传播。

计算了一个空心圆柱体进行验证，计算出的相速度和群速度的平均相对误差分

别达到9×10-5和9×10-4以下。以截面复杂的轨道作为波导，用GLL-SAFE计

算的色散特性与时域有限元分析的频散特性显示出很好的匹配，GLL-SAFE显

示出其比Gauss-SAFE更高的计算效率。

通过复合材料板中的导波传播实验，验证了半解析谱有限元方法的准确性。

基于开发的半解析谱有限元方法和高阶单元重构算法，编写了便于计算复杂截

面波导中导波传播特性的工具软件。为复杂截面波导中导波的传播特性研究提

供了新的工具。

关键词:超声导波；高斯-洛巴托-勒让德；半解析谱有限元；复杂截面波导；

频散曲线

-I-

Abstract

Abstract

Guidedwaves(GW)aremassivelyusedforstructuralhealthmonitoringand

defectevaluationinplate,pipe,andrailstructures.Inordertosolvetheproblemof

difficultiesinsolvingtheguidedwavedispersioncharacteristicsincomplex

waveguidesbytraditionalmethods,thisstudyproposesanovelGauss-Lobatto-

Legendre-basedhigh-ordersemi-analyticalfiniteelementmethod(GLL-SAFE).

CombiningtheGLLnodecollationandLobattoquadratureintoSAFE,themass

matrixinthedevelopedGLL-SAFEisdiagonal,whichenablesafastersolutionspeed

andareducederrorofmatrixinversion.

Firstly,theGWsinthesingle-layerisotropicmaterial,compositelamina,and

compositelaminatesarecalculatedwith