航天发射场常规推进剂废气处理控制系统设计与实现.pdf

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

摘要

本课题属于航天测试与发射领域,由总部专项经费支持开展的专项科研项

目。航天发射场火箭用常规推进剂包括偏二甲肼(UDMH)和四氧化二氮(NO)，

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常规推进剂废气处理系统主要负责处理常规推进剂加注系统在加注、转注、流

量计校验等过程产生的有毒有害气体。偏二甲肼废气处理系统有2台燃烧炉,四

氧化二氮废气处理系统有3台燃烧炉,每个系统均配置废气处理控制系统，废气

处理控制系统属于分散控制系统,主要功能是完成废气处理控制,为消除废气处

理系统中存在的故障隐患，提高系统的信息化水平，更好的完成火箭推进剂加

注任务，本文主要开展了以下工作：

（1）研究废气处理控制系统架构，针对废气处理控制系统特点，设计了控

制系统硬件结构和软件架构，开发了废气处理应用软件，实现了参数越线报警、

故障连锁处置、防差错功能设计；

（2）研究废气压力主动识别探测技术，针对废气处理过程处理效果不佳问

题，采集加注库房储罐废气压力及储罐回气阀状态，自动识别废气流量突变对

象，计算流量突变时的预期废气流量值Qe、当前工况下的最大处理能力Qcmax

和预期调节阀开度值d，在不降低废气处理效率和处理效果的前提条件下实现

废气流量突变自动处置目的；

（3）流量-温度控制模型建模，研究燃烧炉温度达到设定串控温度投入值

时，控制系统停用调节，调用系统温度PID模块，使用温度控制器的输出作为

废气流量控制器的设定值，从而稳定燃烧温度，避免因炉温过高造成炉体变型

和耐火层损坏；

（4）复杂管路中介质流动显示算法设计，废气、煤油、氮气、一次风等多

种介质流动显示功能需求，分析系统管路布局和工艺流程特点，基于WinCC软

件的C脚本语言环境设计一种流动显示算法，在流动控件的支持下，实现了不

同工序下不同管路中多种介质流动的直观显示，便于实时准确监控推进剂流动

路径和系统工作状态。

（5）开发废气处理仿真训练系统，针对人员训练、软件测试等需求，控制

软件能够根据工艺流程需求模拟废气、一次风流量、烟道温度、气源压力、废

气压力等模拟量信号，能够模拟气动球阀、煤油电磁阀回讯和风机启动回讯等

开关量信号，实现系统软件测试、人员训练等功能。

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哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

关键词：废气处理；控制系统；动态脱除；显示算法；信息化水平

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Abstract

Thisprojectbelongstothefieldofaerospacetestandlaunch,andisaspecial

scientificresearchprojectsupportedbythespecialfundsoftheheadquarters.

Conventionalpropellantsforspacelaunchsiterocketsincludeunsymmetrical

dimethylhydrazine(UDMH)andnitrogentetroxide(NO).Theconventional

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propellantwastegastre