我国植保无人机的研究与发展应用浅析.docxVIP

近10年来，植保无人机超低空超低量航空施药由于其作业效率高、节水省药、具有航迹规划寻迹飞行与全地形作业能力等自身独特优势，并且特别适合于丘陵、山地等地面拖拉机等农机具难以进地作业区域的农药喷雾作业，同时由于我国经济高速发展的大背景下农村劳动力大量转移造成的农村劳动力不足，特别是自2015年以来强大的资本市场数十亿的不断投入助推等原因，植保无人机在我国迅猛发展。

20世纪60至70年代，欧美、前苏联等农业发达国家逐步形成大型农场专业化生产方式，建立了以大型地面植保机械和有人驾驶航空器为主体的防治体系，发展至20世纪80年代中期为顶峰。至80年代中后期，由于大型有人驾驶飞机航空施药导致的因农药雾滴飘失引起的环境污染和农药药害问题，经严格的环境评估，1988年欧盟前身欧洲共同体决定在成员国家内部全面禁用航空施药装备与技术，至今仍未开放。而在北美地区，尤其是美国，超大规模经营农场（包括家庭农场）的规模化种植和同种作物大量连片种植的模式决定了美国化学防治以有人驾驶飞机与地面大型喷杆喷雾机为主，二者并驾齐驱，北美的农业航空装备主要是固定翼飞机和载人直升机。另外，美国政府一直担忧植保无人机施药用水量更小、雾滴更细会产生更严重的农药飘失风险，并且考虑到植保无人机相对成本高于有人驾驶航空施药技术（载药量太小），所以至今尚未立法允许无人机从事农药喷洒作业。据统计，美国农业航空对农业的直接贡献率为15%以上，年处理40%以上的耕地面积，其余60%还主要靠大型喷杆喷雾机来完成植保作业。

在亚洲，日本农民户均耕地面积较小，地形多山，不适合有人驾驶固定翼飞机作业，因此日本农业航空以有人驾驶与无人驾驶直升机为主。日本是最早将小型无人机用于农业生产的国家，日本20世纪70年代开始经济腾飞，适龄劳动力大多进城寻找工作机会，农村劳动力极度匮乏，因此，日本在引进的美国军方无人靶机技术的基础上，日本山叶公司（YAMAHA）于1990年推出世界第一架用于喷洒农药的植保无人机“R50”，挂载5kg的药箱。此后，无人机在日本农林业方面的应用发展迅速，无人机旋翼和发动机转速被降低以适应农业作业的要求，无人机施药参数不断改进，施药雾滴分布均匀性降低到30%以下。植保无人机除“R50”外，已研发出“R-max”与“FAZER”等新型系列植保无人机，最大药箱容量32L。从2005年开始，日本水稻生产中植保无人机使用量已超过载人直升机。目前，采用小型植保无人机进行农业生产已成为日本农业发展的重要趋势之一，小型植保无人机在日本经历了40余年的历史，至2018年5月，日本植保无人机市场装机总容量（获得国家颁发的农业应用证书）是2,788架、植保无人机操作人员获得国家植保无人机操作证书共10,545人。

中国植保无人机研发起步较晚，自“十一五”期间国家“863计划”“新型施药技术与农用药械”立项研发植保无人机至今已发展近10多年，植保无人机与低空低量航空施药技术发展迅速。但中国有人驾驶的大型农用航空发展较早，早在上世纪50年代初，我国就建成了黑龙江佳木斯、辽宁沈阳、新疆石河子、湖北天门与广州5个大型农用航喷站，如发展得最好的佳木斯航喷站至2017年年底有各类有人驾驶农用航空喷雾飞机106架，机型主要有“M-16”“空中拖拉机-画眉鸟”“Y-5B(D)”“Y-11”“蓝鹰AD200N”“蜜蜂3型”“海燕650B”等固定翼机型以及“Bell”系列直升机。目前，全中国有农林用固定翼飞机1,400架，直升机60余架，无人机8,000余架，使用固定翼飞机和直升机防治农林业病虫草害和施肥的面积达到200多万公顷。但是，我国农用飞机拥有量仅占世界农用飞机总数的0.13%左右，农业航空作业面积仅占耕地面积的1.70%，而且喷洒设备性能差，同美国等农用航空发达国家相比差距仍十分巨大。

早在2000年开始，北京有限公司从日本陆续进口了6架日本雅马哈R50型植保无人机用于农药喷洒，必威易公司是我国首个应用植保无人机的农业服务公司。2005年12月，当雅马哈公司准备出口第10架同类型飞机时，被名古屋海关扣押，日本政府以植保无人机可能被用于军事用途为由禁止雅马哈公司继续将植保无人机销售到中国。

2005年至2006年，中国农业大学、中国农业机械化研究院、南京农业机械化研究所等科研机构开始向农业部、科技部、教育部等相关部门提议立项进行植保无人机的研制工作。经过前期准备和多次申报，2008年农业部南京农业机械化研究所、中国农业大学、中国农业机械化研究院、南京林业大学、总参谋部第六十研究所等单位共同承担的科技部国家“863”计划项目“水田超低空低量施药技术研究与装备创制”进入执行，标志着国内科研机构正式开始探索植保无人机航空施药技术。该项目研制出基于中航集团六十所研发的“Z-3”型油动单旋翼直升机作为飞行平台与控