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工业机器人编程与调试题库及答案

一、选择题

1.工业机器人的编程语言不包括以下哪种？

A.KRL

B.RAPID

C.G代码

D.BASIC

答案：D

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.湿度传感器

答案：C

3.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的误差

B.机器人多次重复执行同一动作时，末端执行器到达同一位置的精度

C.机器人各关节的运动精度

D.机器人的最大运动速度

答案：B

4.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人的运动速度？

A.MOVL

B.SPEED

C.WAIT

D.LOAD

答案：B

5.工业机器人的示教编程方式是指（）。

A.通过计算机编写程序控制机器人运动

B.操作人员手动操作机器人，记录其运动轨迹和姿态，生成程序

C.利用传感器自动检测环境信息，控制机器人运动

D.以上都不是

答案：B

6.以下哪种机器人坐标系是相对于机器人基座的固定坐标系？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.基坐标系

D.关节坐标系

答案：C

7.工业机器人的轴数通常不包括以下哪种？

A.3轴

B.4轴

C.5轴

D.8轴

答案：D

8.在工业机器人编程中，“DELAY”指令的作用是（）。

A.使机器人暂停一段时间

B.控制机器人的运动方向

C.改变机器人的运动速度

D.调用子程序

答案：A

9.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器能够抓取的最大重量

C.机器人在运动过程中能够承受的最大惯性力

D.以上都包括

答案：D

10.以下哪种编程方法适用于复杂的工业机器人任务？

A.示教编程

B.离线编程

C.手动编程

D.以上都不是

答案：B

11.工业机器人的运动学模型主要用于（）。

A.分析机器人的运动轨迹

B.计算机器人的动力学参数

C.设计机器人的机械结构

D.以上都不是

答案：A

12.在工业机器人编程中，“CALL”指令的作用是（）。

A.调用子程序

B.控制机器人的运动速度

C.改变机器人的运动方向

D.使机器人暂停一段时间

答案：A

13.工业机器人的视觉系统主要用于（）。

A.检测工件的位置和姿态

B.识别工件的形状和颜色

C.检测环境中的障碍物

D.以上都包括

答案：D

14.以下哪种机器人控制方式适用于高精度的工业机器人任务？

A.开环控制

B.闭环控制

C.半闭环控制

D.以上都不是

答案：B

15.工业机器人的安全防护措施不包括以下哪种？

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.高温防护

答案：D

二、填空题

1.工业机器人的三大组成部分是机械结构部分、（控制部分）和传感器部分。

2.工业机器人的运动方式主要有（点位运动）和连续轨迹运动两种。

3.工业机器人的编程语言通常具有（运动控制）、逻辑控制、数据处理等功能。

4.机器人的工具坐标系是相对于（末端执行器）的坐标系。

5.工业机器人的示教编程过程通常包括（示教）和再现两个阶段。

6.工业机器人的运动学逆解是指已知（末端执行器的位置和姿态），求解各关节的角度。

7.在工业机器人编程中，常用的逻辑控制指令有（IFTHENELSE）、WHILE等。

8.工业机器人的负载能力不仅与机器人的结构有关，还与（运动速度）和运动加速度有关。

9.工业机器人的视觉系统主要由（摄像机）、图像采集卡和图像处理软件等组成。

10.工业机器人的安全防护等级通常分为（四级）。

三、判断题

1.工业机器人只能用于工业生产，不能用于其他领域。（×）

2.工业机器人的重复定位精度越高，其运动精度就越高。（√）

3.示教编程方式只适用于简单的工业机器人任务。（×）

4.工业机器人的工具坐标系可以根据需要进行自定义。（√）

5.在工业机器人编程中，“MOVL”指令用于直线运动，“MOVJ”指令用于关节运动。（√）

6.工业机器人的运动学正解是指已知各关节的角度，求解末端执行器的位置和姿态。（√）

7.工业机器人的视觉系统可以完全替代人工检测。（×）

8.工业机器人的闭环控制方式可以提高机器人的运动精度。（√）

9.工业机器人的安全防护措施只是为了保护操作人员的安全，对机器人本身没有保护作用。（×）

10.工业机器人的编程人员不需要了解机器人的机械结构和工作原理。（×）

四、简答题

1.简述工业机器人的主要应用领域。

工业机器人的主要应用领域包括：

汽车制造：用于汽车的焊接、喷涂、装配等工序，提高生