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19.1引言和定义(A是方阵)
注：1.表示特征向量是使得其被左乘后与自身共
线的特殊向量.
2.求矩阵特征值和特征向量的方法：
(1)计算特征多项式
(2)求特征方程的解,即为特征值.
(3)对每个特征值求解齐次线性方程组其所有
非零解即为属于的所有特征向量.
19.2例
例1：不可逆，有非零解：
故是的特征值.
命题：矩阵不可逆有零特征值.
19.2例
例2：求矩阵的特征值和特征向量.
解：
故的全部特征值为
19.2例
对对A做初等行变换：
的一个基础解系为
故的属于的全部特征向量是
19.2例
对对(A-I)做初等行变换：
的一个基础解系为
故的属于的全部特征向量是
19.2例
对对(A-3I)做初等行变换：
的一个基础解系为
故的属于的全部特征向量是
19.2例
例3：投影矩阵的特征值为和
对的一个基础解系是
故的属于的全部特征向量是
对
的一个基础解系是
故的属于的全部特征向量是
19.2例
事实上，设是到子空间的投影矩阵.则
其中
若则
若则
故投影矩阵的特征值是和
19.2例
例4：反射矩阵的特征值是和
对对(R-I)做初等行变换：
的一个基础解系是
故的属于的全部特征向量为
19.2例
对对(R+I)做初等行变换：
的一个基础解系是
故的属于的全部特征向量为
19.2例
事实上，设则为关于与正交
的超平面的反射矩阵.
若则
若(平行)，则
故反射矩阵的特征值是和
且相应的两个特征子空间正交.
19.2例
例5：为上三角矩阵，则
故的特征值为其对角元
事实上，三角矩阵的特征值为其所有对角元.
19.2例
例6：将平面有向线段逆时针旋转对应的矩阵
无实特征值.
19.2例
但
故
是的属于
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