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小型钻床设计中的机械部分计算与校核计算过程案例综述

目录

TOC\o1-3\h\u19926小型钻床设计中的机械部分计算与校核计算过程案例综述 1

163121.1切削参数的计算 1

227541.1.1切削力的计算 1

62471.1.2切削功率的计算 2

293101.2滚珠丝杠的选择计算 2

115691.2.1最大动载荷Q的计算 2

105911.2.2效率计算 4

231501.2.3刚度的验算 4

59281.2.4稳定性验算 5

284701.3纵向步进电机的选择及计算 6

6491.1.1选择步进电机 6

254841.1.2最大负载转矩计算 6

264351.1.3负载惯量计算 7

165851.1.4空载转矩计算 7

152051.4滚珠丝杠轴承的选择及校核 8

221371.4.1丝杠轴承的选择 8

172051.4.2滚珠丝杠轴承校核 9

263781.5联轴器的选择 9

45161.6主轴系统结构设计 10

48541.6.1确定轴的最小直径 10

3321.6.2主轴电机的选择 10

159621.6.3主轴轴承的选用 11

46591.6.4主轴轴承的疲劳寿命校核 11

194701.6.5轴的强度校核 12

1.1切削参数的计算

1.1.1切削力的计算

工件加工时的切削应力与工作时加工材料的硬度以及被吃刀量和需要加工的孔径大小有关，可以按《机械加工工艺手册》中的计算公式来进行计算。方向的切削力为：

考虑到钻床钻削铜板或铝板上的孔，所以工件材其中料以铜来设计，其中的最大孔径为计算。查手册中有关数据得，，，，进给量查得，取。则

1.1.2切削功率的计算

切削扭矩：

查表，可知：，，，，所以：

切削速度：

式中：为刀具耐用度，查表取；取，，，，，因此：

切削功率：

1.2滚珠丝杠的选择计算

1.2.1最大动载荷Q的计算

在选择滚珠丝杠的具体参数时应当着重考虑其当量动载荷Q来选择：

式中的为工作时丝杠的最大载荷；为工作寿命；为载荷性质系数，无冲击，一般情况取，有较大的冲击或震动时取，本设计取；为硬度系数取为。

丝杠的工作时最大负载是指数控钻床在加工工件时，施加在滚珠丝杠上的轴向载荷，由于加工时夹具稳定理论上不会产生位移，所以加工工件时施加在滚珠丝杠上的力为：

式中的为轴方向的切削应力，由1.1.1计算结果得；为工作台和工件质量取极限下的重量，取。

即

丝杠的工作寿命为：

其中，为工作寿命，以为一个单位，为丝杠使用寿命，对于数控机床可以取。为丝杠的转速，这里取。

计算当量动载荷为：

根据当量动载荷选择滚珠丝杠副的型号，按滚珠丝杠的额定动载荷大于等于的原则确定滚珠丝杠副的型号为，即内循环方式，基本导程为，公称直径为，丝杠内径为，丝杠外径为，螺纹为左旋，刚球直径，负荷钢球圈数为，4级精度的传动滚珠丝杠副。该滚珠丝杠的额定动载荷为，而，符合设计要求。轴向刚度。预紧力，三个方向的进给系选用同一型号滚珠丝杠，因为Y向负载最大，所以只需对Y向的丝杠进行校核，如图为Y向的丝杠。

图1.1滚珠丝杠零件图

图1.2Y向滚珠丝杠截面图

1.2.2效率计算

滚珠丝杠的传动效率：

式中的为螺纹的螺旋升角，；

为丝杠上螺纹的摩擦角，其摩擦系数。

由式得知摩擦角约等于；为滚珠丝杠的导程。

所以该滚珠丝杠的传动效率为。

1.2.3刚度的验算

数控钻床传动系统中的滚珠丝杠具有很高的精密度，在工作载荷P的压力下，它会伸长或缩短，同时对于力矩M也会对其有较大的影响，会使其弯向一边或另一边，同时滚珠丝杠的螺距也会发生相应的改变，使其传动精度和定位精度变差。所以滚珠丝杠应该计算其在满负荷工作情况下的形变情况以及对精度的影响。

《材料力学》中指出，丝杠在因承受工作载荷的作用而发生一个螺距的变化量,可按下式计算：

式中的为丝杠轴向的工作负载；为滚珠丝杠的螺距；为材料的弹性模量，本设计中丝杠的材料为，取其；A为滚珠丝杠的横截面积。

所以变化量为：

丝杠因承受扭矩作用而引起一个螺距的变化量，因为在实际的传动过程中扭矩不大，因此该变化量忽略不计。

导程变化总误差为：

查《机械设计》得丝杠在4级精度下允许的误差，所以滚珠丝杠的选用符合要求。

1.2.4稳定性验算

滚珠丝杠在工作时主要承受的力是轴向力，当时如果轴向力的大小一旦超过该丝杠所能承受的极限时，就会产生弯曲形变，并且失去固有的稳定性，所以应当验算其压杆稳定性。丝杠失稳时的临界负载，可用欧拉公式计算：

其中：为材料的弹性模量，本设计中丝杠的材料为