第五章--矩阵的相似对角化(新).docVIP

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第五章矩阵的相似对角化

在第二章引入了矩阵的等价，等价是矩阵间的一种关系，利用等价是解决矩阵问题行之有效的方法．

本章讨论矩阵等价的一种特殊情形，即方阵的相似．相似可用于简化计算，而且由于相似矩阵有许多共同的性质，它的应用是很广泛的．本章研究的中心问题是，对于任一阶矩阵是否存在阶可逆阵，使得为对角阵．解决这个问题的关键是矩阵的特征值与特征向量，它不仅在矩阵理论上很重要，而且也可以直接解决实际问题．

引例（遗传问题）农场的植物园中某种植物的基因型为，和，农场计划采用型的植物与每种基因型植物相结合的方案培育植物后代．那么经过若干年后，这种植物的任一代的三种基因型分布如何？

第一节特征值与特征向量

一、特征值与特征向量的概念及求法

定义1设是阶方阵，若存在数和维非零向量,使关系式

（5.1）

成立，则称数为方阵的特征值；非零向量称为的对应于特征值的特征向量．

将（5.1）式改写成

（5.2）

得到一个含个方程个未知数的齐次线性方程组，称为方阵的特征方程组，它有非零解的充分必要条件是其系数行列式．若设，则

（5.3）

这是以为未知数的一元次方程，称为方阵的特征方程，其左端是的次多项式，记作，称为方阵的特征多项式．显然，的特征值就是特征多项式的根；在复数范围内，阶方阵有个特征值（重根按重数计算）．

从定义1不难看出，若非零向量是方阵的对应于特征值的特征向量，则（为非零常数）也是的对应于的特征向量，即对应于一个特征值有无穷多个特征向量；反之，不同的特征值所对应的特征向量不相等，即一个特征向量只能属于一个特征值．

注由上面的讨论得到方阵的特征值与特征向量的求法：

（1）计算的特征多项式：，其根就是的个不同的特征值；

（2）对每个特征值，解方程组，其基础解系就是的对应于特征值的线性无关的特征向量，其非零解就是的对应于特征值的全部特征向量．

需要强调的是：零向量不是特征向量；实矩阵的特征值未必都是实数．

例1求矩阵的特征值和特征向量．

解的特征多项式

，

所以的特征值为．

当时，解特征方程组．由

，

得方程组的解，令，得基础解系，即为的属于的线性无关的特征向量，属于的全部特征向量为．

当时，解特征方程组．由

，

得方程组的解，令，得的属于的线性无关的特征向量，全部特征向量为．

例2求矩阵的特征值和特征向量．

解的特征多项式

，

所以的特征值为，．

当时，解特征方程组．由

，

得方程组的解令，得的属于的线性无关的特征向量，全部特征向量为．

当时，解特征方程组．由

，

得方程组的解，令，得的属于的线性无关的特征向量，全部特征向量为．

例3求矩阵的特征值和特征向量．

解的特征多项式

，

所以的特征值为，．

当时，解特征方程组．由

，

得方程组的解，令，得的属于的线性无关的特征向量，全部特征向量为不全为零）．

当时，解特征方程组．由

，

得方程组的解，令，得的属于的线性无关的特征向量，全部特征向量为．

上述例题2中的属于二重特征值的线性无关的特征向量只有1个；而在例题3中的属于二重特征值的线性无关的特征向量有2个．可见属于某一特征值的线性无关的特征向量的个数可能不等于该特征值的重数．

由以上讨论可知，对于方阵的每一个特征值，我们可以求出其全部的特征向量．但对于属于不同特征值的特征向量，它们之间存在什么关系呢？这一问题的讨论在相似对角化理论中有很重要的应用，对此我们先给出特征值和特征向量的一些性质．

二、特征值和特征向量的性质

定理1设是阶矩阵，则与有相同的特征值．

证因为，所以与相同特征多项式，故有相同的特征值．

定理2设为阶方阵的个特征值，则

（1）；（2）．

其中是的主对角元素之和，称为方阵的迹，记作．

证由行列式的定义，的特征多项式

，

依次类推，得的最高次（次）项和次项只能出现在

中，且，所以

．（5.4）

又的全部特征值为，则

．（5.5）

比较（5.4）与（5.5）式，得，．

例4设矩阵的特征值分别为，试求参数．

解方法一：的特征多项式

．

又的特征值为，则．比较多项式同次幂的系数，并解得．

方法二：由定理2，得解得．

定理3设是阶方阵的特征值．

（1）则为（为正整数）的特征值，且与有相同的特征向量；

（2）设为次多项式，称

为方阵的多项式。则是的特征值，且与有相同的特征向量．

证（１）设是的属于特征值的特征向量，则．又

，

，

由数学归纳法，得，即为的特征值，且与有相同的特征向量．

（２）因为

所以是的特征值，且与有相同的特征向量。

定理4设是阶