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8KN太阳能电池板耗能型风摆阻尼器方案设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u26098KN太阳能电池板耗能型风摆阻尼器方案设计案例 -1-
39011.1引言 -1-
791.2阻尼器整体设计方案的选择 -1-
299241.3活塞杆上单向补偿流道的结构设计 -4-
98481.4阻尼器整体方案的确定 -5-
1.1引言
首先,太阳能电池板风摆阻尼器的技术路线大致有两种,一种是速度锁定型风摆阻尼器,其主要作用是防止太阳能电池板在强风作用下发生快速摆动的情况,在太阳能电池板的摆动速度超过额定速度后,此类型阻尼器会将太阳能电池板卡死,阻止其进一步的运动。
另一种技术路线是耗能型风摆阻尼器,这种阻尼器是利用阻尼小孔的耗能效应,在太阳能电池板发生摆动时,阻尼小孔会产生阻尼力来损耗外界风能,减小外界风力对太阳能电池板的影响,并且在实际应用中可认为产生阻尼力F是速度的1~2次方的线性函数[8],如外界风载荷越大,太阳能电池板摆动速度越大,产生的阻尼力也越大。比较两种不同的技术路线,耗能型风摆阻尼器在不同外界风载荷的情况下都能减小太阳能电池板的摆动,具有更广的适用范围,故本文采取第二种设计路线。
1.2阻尼器整体设计方案的选择
一般来说,传统的单出杆形式是液压阻尼器最常采用的结构形式,如图1.1[9]所示,采用这种结构的阻尼器尺寸较小,结构紧凑,会产生一定的阻尼力,但这种结构会导致阻尼器产生的阻尼力是非常不稳定的。
当活塞杆受力向内运动时,根据流量公式q=vA,由于活塞两端油液作用面积不同,右腔流量大于左腔,造成右腔中部分油液无法排出,且缸体和油液都是体积不可压缩材料,这样就造成阻尼器内油液压力的急剧上升,从而产生“顶死”现象,活塞杆无法继续运动。反之当活塞杆拉出阻尼器向外运动时,右腔部分油液无法补充,油腔内就有可能出现“真空”。这种结构阻尼器在“顶死”阶段是不能发挥阻尼器作用的,真正能提供阻尼力的阶段是在导杆从初始位置拉出和返回初始位置的过程中,且由于“真空”的作用,大大消减了阻尼器的产生阻尼的能力。
分析得出单纯的采用单出杆结构的阻尼器产生的阻尼力是不稳定的,该装置性能并不十分理想,为了改善单出杆阻尼器的特性,可以考虑采用双出杆形式的阻尼器。
1—导杆;2—油缸;3—活塞;4—阻尼孔;5—液压油;6—油缸盖
图1.1单出杆阻尼器结构图
双出杆阻尼器结构如图2.2[9]所示。采用双出杆结构形式的阻尼器在活塞运动时导杆在油腔内的总体积不会发生变化,这样油腔内的压强也不会产生急剧变化,从而避免了前述单出杆阻尼器的产生阻尼力不稳定的缺点,能在整个运动阶段都产生较为稳定的阻尼力。但是由于副缸的存在,在行程相同的情况下,采取双出杆形式的阻尼器的轴向尺寸会比单出杆大上将近一倍,而太阳能电池板对于阻尼器安装尺寸是有一定限制的,直接采取双出杆形式的阻尼器也是不可取的。
1—油缸;2—活塞;3—阻尼孔;4—导杆;5—液压油;6—油缸盖;7—副缸
图1.2双出杆阻尼器结构图
因此,基于对阻尼器性能、以及安装尺寸的需求,综合比较单出杆与双出杆结构的优缺点,决定采取单出杆结构,在此基础上加以改进。为了解决导杆在油腔内的总体积发生变化的问题,设计了一个额外的右端盖,在上面开阻尼孔并加装单向阀,如图1.3。
1—活塞;2—右端盖;3—油缸;4—单向阀;5—油口;
图1.3
通过这种设计,当活塞杆受推力向内运动时,活塞右侧无杆腔内体积变化大于左侧有杆腔,一部分油液通过活塞上的阻尼孔补充左侧有杆腔的体积变化,并产生一部分的阻尼力,还有一部分多余的油液通过右侧端盖上的阻尼孔排出;当活塞受拉力往外运动时,左腔内将多余油液通过活塞上的阻尼孔排进右腔,以补充右腔内一部分的油液,但此时右腔油液未充满,会产生一定的真空,这样一来,右端盖两边存在压强差,单向阀会打开,油口连接的油箱内的油会直接进入活塞右腔,补充油液。
采用阻尼孔与单向阀结合使用的方法,是因为考虑到单纯的一个阻尼孔会导致来回运动过程中产生流量差的情况。在来回运动过程中阻尼孔两端的压力差可能会产生差异,则来回运动过程中通过阻尼孔的流量也不同,为此,为了增强阻尼器工作时的稳定性,考虑加装了一个单向阀。
进一步分析,发现这个问题同样会出现在活塞的阻尼孔上,根据公式p=4F
?p1=4F
在活塞杆受到拉力往外运动时,此时右腔内压力看作是0MPa,阻尼孔两端的压力差
?p2=4F
因为在来回两个运动阶段中
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