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2025年自动驾驶汽车环境感知与决策算法研究报告.docx

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    2025年自动驾驶汽车环境感知与决策算法研究报告范文参考

    一、2025年自动驾驶汽车环境感知与决策算法研究报告

    1.1研究背景

    1.2研究目的

    1.2.1分析环境感知算法

    1.2.1.1激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器在自动驾驶汽车中的应用

    1.2.1.2多传感器融合技术

    1.2.2分析决策算法

    1.2.2.1基于规则和模型的决策算法

    1.2.2.2基于深度学习的决策算法

    1.3研究方法

    1.3.1文献调研

    1.3.2数据分析

    1.3.3实验验证

    1.4研究内容

    二、环境感知算法的关键技术与挑战

    2.1激光雷达技术在自动驾驶中的应用

    2.2摄像头技术在自动驾驶

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