机械设计基础课件-铰链四杆机构的压力角和传动角.pptxVIP

铰链四杆机构的压力角和传动角

传动角是压力角的余角，用表示，即α+=90°

F

γγ

压力角和传动角

从动件上C点所受的力F与C点速度vc方向之间所夹的锐角α称为压力角。

v

c

F

F=FcosFn

FtvC

有害分力F=Fsin

——α越小，传力性能越好(γ越大，传力性能越好)

有效分力t

压力角(传动角)对机构传力性能的影响

n

对于一般机构，应使αmax≤[α]=50°。

机构运行动过程中，压力角(传动角)是变化的。

若用传动角来度量，则γmin≥[γ]=40°

为保证传力性能，压力角不能过大

作图法或用UG运动仿真求得

1.压力角越小，传动角越大，传力性能越好

2.一般机构，应使

αmax≤[α]=50°。

γmin≥[γ]=40°3.曲柄与机架共线，得到最小传动角

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