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新能源汽车电机控制器硬件在环测试系统设计与优化

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

理论基础与技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1新能源汽车电机控制器简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2硬件在环测试系统基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3.1实时控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3.2数据采集与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3.3通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3.4安全性与可靠性技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

系统设计要求与架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1系统设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2.1硬件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.2软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2.3数据流设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.3功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.3.1数据采集模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3.2控制算法模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.3.3通信接口模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3.4用户界面模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

硬件在环测试系统开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.1硬件平台选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.2软件开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.2.1编程语言与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.2.2开发框架与库．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.3仿真环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.3.1仿真软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.3.2仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

硬件在环测试系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.1硬件在环测试系统总体实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

5.1.1系统初始化流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.1.2测试流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

5.2关键硬件组件实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

5.2.1电机控制器驱动电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

5.2.2