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农业机器人技术国际发展态势与本土化创新研究
目录
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1.1农业发展新趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.2机器人技术赋能农业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.3本土化创新的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.1国际农业机器人技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.2国内农业机器人技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.3现有研究不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3.2研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
二、农业机器人技术国际发展态势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.1国际农业机器人技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.1.1主要国家发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.1.2技术应用领域分布．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.1.3行业主要参与者．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.2国际农业机器人技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2.1智能化与自主化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2.2人机协作与柔性化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.2.3多学科交叉融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.3国际农业机器人技术发展特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.3.1政策支持与资金投入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.3.2标准化与产业链协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.3.3应用场景不断拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
三、农业机器人技术本土化创新路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.1本土化创新的必要性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.1.1满足个性化需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.1.2提升市场竞争力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.1.3推动产业升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.2本土化创新的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.2.1适应性机械设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.2.2匹配性智能算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.2.3经济型解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.3本土化创新模式构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
四、农业机器人技术本土化创新案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.1案例选择与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.1.1案例选择标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
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