无电解电容永磁电机驱动系统弱磁过调制策略研究.pdfVIP

哈尔滨工业大学硕士学位论文

摘要

在工业驱动领域，永磁同步电机以效率高、控制灵活等优点，在众多电机种类

中脱颖而出，得到普遍的应用。然而，传统的电解电容体积较大，使用寿命短，因

此制约了电机驱动系统的运行寿命。近年来，采用小容值薄膜电容的无电解电容驱

动控制方案具有较小的体积和较长的使用寿命，在压缩机等应用场合备受青睐。相

比于传统的大电解电容驱动系统，随着母线电容值的大幅度减小，母线电压存在大

幅度波动，无电解电容驱动系统在机侧和网侧控制性能方面面临着新的问题和挑

战。针对母线电压利用率降低的问题，如何通过有效的弱磁和过调制策略提升逆变

器输出电压能力对于无电解电容驱动系统极为重要。为了进一步降低系统成本，本

课题在单电阻采样技术方案基础上，针对永磁压缩机进行适应母线电压波动的过

调制、弱磁控制研究。

为了进一步降低永磁同步电机无电解电容驱动系统成本，研究一种基于单母

线电阻采样的电机相电流重构策略。根据无电解电容永磁电机驱动系统的驱动特

性及工作原理，建立相应的数学模型。在所建立的数学模型基础上，根据单电阻采

样驱动拓扑特点，分析基于母线电流采样的相电流构建方法，对不同开关状态下三

相电流和母线电流关系进行探讨。分析最小采样时间对单电阻采样的影响，划分不

可采样的非观测区，采用矢量移相补偿策略和矢量调整策略分别对低、中调制区域

和高调制区域存在的非观测区进行调制，实现单电阻采样条件下三相电流的准确

重构。

针对母线电压大幅度波动对逆变器输出电压产生负面影响的问题，研究一种

基于电压边界切换的过调制控制策略。在分析空间矢量脉宽调制状态的基础上，对

传统双模过调制控制策略进行研究，揭示传统双模过调制控制在无电解电容驱动

系统中因母线电压波动导致的调制混乱问题。研究给定电压矢量和输出电压矢量

在调制区域的轨迹分布，给出母线电压波动下的调制区域划分方法。在新的调制区

域划分基础上，输入实际母线电压和给定电压，结合传统的双模过调制策略，在不

同调制区域分别利用实际电压和给定电压对空间矢量脉宽进行调制，从而消除调

制切换混乱的问题，降低了逆变器输出电压的畸变程度。

无电解电容驱动系统母线电压利用率对于转速运行范围的拓展极为重要，本

文研究一种基于电压差反馈的弱磁控制策略。对母线电压波动条件下的弱磁控制

特性进行分析，指出传统基于电压闭环的弱磁控制策略在无电解电容驱动系统中

母线电压利用率较低的问题。在无电解电容驱动系统数学模型上，利用电压差建立

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价值函数，采用梯度下降法对价值函数进行计算，实现对电压利用率的最大化。根

据母线电压的采样值和空间矢量调制输出的占空比信息，将重构得到的实际电压

矢量作为弱磁控制环节的反馈电压，与给定电压矢量进行比较，实现高电压利用率

的高速弱磁控制。

在仿真分析的基础上，在无电解电容永磁压缩机实验平台上实现单电阻采样

的相电流重构策略、电压边界切换的过调制控制策略和电压差弱磁控制策略数字

控制算法及验证。根据实验结果，验证了所研究策略的有效性。

关键词：永磁同步电机；无电解电容；单电阻采样；过调制策略；弱磁控制

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Abstract

Inthefieldofindustrialdrives,permanentmagnetsynchronousmotorsstandout

amongmanymotortypesandarecommonlyusedduetotheirhighefficiencyandflexible

control.However,theconventionalelectrolyticcapacitorsarelargeandhaveashort

servicelife,thuslimitingtheoperatinglifeofmotordrive