《农业机器人末端作业刀具的结构设计及仿真研究》10000字.docVIP

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农业机器人末端作业刀具的结构设计及仿真研究

中文摘要

农业是国民经济的基础,现代农业装备是现代农业的重要支撑。近年来,随着设施农业﹑精准农业和高新技术的发展,特别是土地流转与农业生产规模化﹑集约化的加剧以及人工作业成本的不断攀升,农业机器人成为替代繁重体力劳动、改善生产条件﹑提高收获生产效率﹑转变发展方式、降低生产成本和损耗、增强综合生产能力的关键装备,也是国际农业装备产业技术竞争焦点之一。

在农业生产的过程中，杂草十分影响农作物生长。杂草会与农作物竞争阳光、水分、营养等，严重影响农作物的产量及营养价值；杂草还有助于各种害虫的生存和繁衍，大大增加农作物遭到虫害的概率，因此除草是农业生产必不可少的一个环节。传统的除草方式主要有手工除草和喷施除草剂两种，但都有其各自的局限性。传统的除草方式已经不能满足农业的发展需求，农业除草机器人应运而生。

农业除草机器人能够大大节省劳动力，犯错率低；精准喷涂除草剂能够使其节省除草剂用量，减少对环境及对农作物的损害，也能使农作物的食品安全得到保障。本文通过对国内外农业除草机器人刀具设计的研究和分析，结合农业机器人除草作业要求，设计了一种回转式刀具。论文的主要工作与结论：

1.在调研和理论研究的基础上，结合实验的方法对农业除草机器人的刀具进行了选择，其中包括：材料的选择、转速的选择、行进速度的选择、刀盘直径的选择等。

2.参考前辈设计的刀具对刀具进行设计以及自我创新，并使用SolidWorks对设计的刀具进行建模。

3.使用SolidWorks对已建立模型的刀具进行运动轨迹分析，得出其刀尖运动轨迹图。

4.使用SolidWorks对已建立模型的刀具定义材料属性，得到质量分析图；对已建立模型的刀具进行有限元分析中的静应力分析，得出其应力云图及位移云图。

关键词：农业机器人作业末端执行器、SolidWorks建模、SolidWorks运动仿真分析、SolidWorks有限元分析。

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目录

中文摘要 I

AbstractII

TOC\o1-3\h\u14090第一章绪论 1

271821.1课题研究背景及意义 1

245001.2国内外研究现状综述 2

20451.2.1国外发展与研究现状 2

49941.2.2国内发展研究现状 4

181811.3课题来源 516564

50421.4论文研究内容 6

9355第二章农业机器人作业末端执行器设计 8

140072.1刀具选择研究与分析 9

193242.1.1刀具类型选择 9

79372.1.2刀具的技术要求 12

214762.1.3刀具的设计及建模 12

143562.1.4刀具的设计思路及选材 16

39472.2本章小结 16

6242第三章农业机器人作业末端执行器运动仿真分析 20

165073.1Solidworks软件介绍 20

285183.1.1运动分析所需功能及插件 20

236693.1.2solidworks运动分析 21

65323.2刀具行进速度与转速的确定 21

165253.3刀尖的运动轨迹分析 22

122893.4本章小结 23

30316第四章运用Simulation有限元分析进行强度校核 24

239434.1Simulation有限元分析 24

202394.2关键部件强度校核 24

174354.2.1定义材料属性 24

34544.2.2静应力分析 26

264764.3本章小结 27

26701总结与展望 28

26334总结 28

8192展望 28

27850参考文献 29

6609致谢 31

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第一章绪论

1.1课题研究背景及意义

农业是国民经济的基础,现代农业装备是现代农业的重要支柱。近年来,随着设施农业﹑精准农业及高新技术的发展,特别是土地流转与农业生产规模化﹑集约化的加剧以及人工作业成本的不断增加,农业机器人成为替代繁重体力劳动、改善生产条件﹑提高收获生产效率﹑转变发展方式、降低生产成本和损耗、增强综合生产能力的关键装备,也是国际农业装备产业技术竞争焦点之一。[1]

在农业生产的过程中，杂草