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基于多模态感知的视障人士智能导航系统设计与应用研究
目录
基于多模态感知的视障人士智能导航系统设计与应用研究（1）．．．．4
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3研究方法与路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
二、相关技术与工具概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1多模态感知技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2智能导航系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3关键技术与工具介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
三、系统需求分析与设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1视障人士需求调研．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3性能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.4设计原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
四、系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1系统整体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2多模态感知模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.3导航决策模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.4用户交互模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
五、详细设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.1多模态感知模块详细设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.2导航决策模块详细设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.3用户交互模块详细设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
5.4系统实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
六、系统应用案例与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
6.1应用案例介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
6.2效果评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
6.3实际效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.4改进建议与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
7.2存在问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
7.3未来研究方向与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
基于多模态感知的视障人士智能导航系统设计与应用研究（2）．．．53
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
问题背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
目标和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
二、相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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