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巡检机器人的国内外发展现状与趋势
目录
巡检机器人的国内外发展现状与趋势（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
二、国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
国际巡检机器人发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1技术水平．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2产品种类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.3主要生产企业与市场情况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
国内巡检机器人发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1技术水平及突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2产品研发与应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.3市场需求及产业规模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
三、关键技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.1激光雷达导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.2视觉导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.3组合导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1传感器技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.2深度学习算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.3智能化识别系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
四、巡检机器人发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.1更高智能化水平．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.2更强适应性能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.3更多场景应用拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
产品发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.1多样化产品布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.2产品性能提升与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.3市场定位与差异化竞争策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
五、应用行业及前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
巡检机器人的国内外发展现状与趋势（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
二、巡检机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
巡检机器人定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
巡检机器人分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.1按应用领域分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
2.2按功能特点分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
三、国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
国际发展
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