多视角SAR目标识别与观测路径自主规划方法研究.pdf

摘要

作为一种先进微波传感器系统，合成孔径雷达（SyntheticApertureRadar,SAR）

可以全天候、全天时获取高分辨率地物遥感图像，在军事和民用等领域广泛应用。

SAR自动目标识别（AutomaticTargetRecognition,ATR）技术可从SAR图像中准

确判断感兴趣目标的类别属性，挖掘其中包含的有价值信息。受视角信息缺失等因

素影响，现有单视角SAR目标识别还难以满足对重点目标高效精准认知的需求。

多视角SAR目标识别能够利用目标多个视角间的特征相关性，挖掘形态与散射特

征信息，可以有效解决上述问题，利于目标的精准识别，是SARATR领域的前沿

热点方向。其核心包括多视角目标分类识别和观测路径自主规划。本文针对这些问

题，开展了相关基础研究与方法创新，主要工作如下：

（1）研究了SAR目标观测识别基础理论。首先，介绍了SAR成像原理和图像

特性。在此基础上，分析了基于深度学习的目标识别基本原理，以及基于强化学习

的路径规划基本原理，阐述了SAR平台观测中的马尔可夫决策过程，并对强化学

习的算法进行了分类归纳总结。

（2）提出了一种多视角特征提取融合目标识别方法。通过扩充多视角数据对样

本，建立特征提取融合网络，利用可变卷积和通道注意力模块，提取并融合目标多

视角深度特征，减少目标特征信息冗余度，弥补目标视角缺失的信息量，提高了多

视角SAR目标的识别率。

（3）提出了一种多视角观测路径自主规划方法。通过建立多视角SAR探测识

别模型，获取SAR平台的行为动作反馈状态表，结合平台飞行过程中的效率、安

全性及识别性能等影响因素，自主导出满足任务需求的探测路径，进一步提升了多

视角SAR目标识别的性能和效率。

本文所提出的方法已通过仿真和实测数据验证。实验结果表明，这些方法可以

有效解决多视角SAR目标识别中存在的主要问题，为SAR目标识别技术提供支

撑。

关键词：多视角，合成孔径雷达，目标识别，路径自主规划，机器学习

ABSTRACT

Asamodernmicrowavesensorsystem,syntheticapertureradar(SAR)canobtain

high-resolutionremotesensingimagesofgroundobjectsall-dayandall-weather.Itis

widelyusedinmilitaryandcivilfields.SARautomatictargetrecognition(ATR)

technologycanaccuratelyjudgethecategoryattributesofinterestedtargetsfromSAR

imagesandminethevaluableinformationcontainedtherein.Affectedbythelackof

perspectiveinformationandotherfactors,theexistingsingleperspectiveSARtarget

recognitionisstilldifficulttomeettheneedsofefficientandaccuratecognitionofkey

targets.MultiviewSARtargetrecognitioncanusethefeaturecorrelationbetween

multipleviewsofthetargettominetheshapeandscatteringfeatureinformation,which

caneffectivelysolvetheaboveproblemsandfacilitatetheaccuratetargetrecognition.It

isafrontierandhotdirect