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嵌入式系统设计教案

课程总学时：32

讲课学时：24

实验学时：8

授课人：杨词慧

南昌航空大学信息工程学

目录

1嵌入式系统概述1

1.1嵌入式系统的基本概念1

1.2嵌入式系统的发展历史2

13嵌入式系统的体系结构2

1.4嵌入式处理器3

1.5嵌入式操作系统4

1.6嵌入式系统的应用及发展趋势6

2ARM体系结构8

2.1ARM设计思想8

2.2ARM体系结构分析9

2.3ARM处理器系列10

2.4ARM处理器模式15

2.5ARM体系的异常处理16

2.6ARM内部寄存器17

2.7ARM体系的存储系统18

3ARM指令系统及程序设计基础19

3.1ARM寻址方式19

3.2ARM指令集21

3.3Thumb指令集29

3.431

3.531

3.6嵌入式系统设计与开发过程32

4STM32微控制器33

4.1STM32微控制器的性能指标33

2嵌入式系统概述

教学目的：使学生对嵌入式系统的基本概念和体系结构、嵌入式处理器、嵌入式操作系统、嵌入式系

统的历史、应用及发展趋势有一定的了解。

教学重点：嵌入式系统的基本概念、嵌入式处理器和嵌入式操作系统。

教学难点：嵌入式系统的体系结构、嵌入式处理器。

教学方法与教学手段：课堂讲授，多媒体教学。

教学时间：2课时。

教学内容

2.1嵌入式系统的基本概念

1（）嵌入式系统的定义

先举例说明生活中的各种嵌入式系统设备，如iPhone、小米手机、洗衣机、电压力锅等。

a）IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是用于控制、监视或者辅助操作机

器和设备的装置D（evicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,

machineryorplants）

）微机学会的定义：嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统，可分为系统级、板级和

片级。

c）系统级：各种类型的工控机、PCI04等模块。

板级：各种类型的带CPU的主板或OEM产品。

2（）片级：各种以单片机、DSP、微处理器为核心的产品。

3（）一般定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，对功能、

可靠性、成本、体积、功耗要求严格的专用计算机系统。

4（）嵌入式系统的特点

a）专用、软硬件可剪裁配置。

）低功耗、高可靠性、高稳定性。

c）软件代码矮小精悍。

d）代码可固化。

e）实时性。

f）弱交互性。

g）软件开发通常需要专门的开发工具、环境和方法。

h）要求开发、设计人员具有较高的技能。

i）具有较长的生命周期。

5（）嵌入式系统的分类

按嵌入式微处理器的位数可分为:4位、8位、16位、32位和64位。

按实时性能可分为：非实时系统和实时系统。

2.2按软件结构可分为：嵌入式单线程系统和嵌入式事件驱动系

统。

2.3按应用领可分为：信息家电类、消费电子类、医疗电子类、

移动终端类、通信类、汽车电子类、工业控制类、航空电子类、

军事电子类等。

2.4嵌入式系