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基于粒子群优化的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的优化问题，提出了一种基于粒子群优化算法的自动驾驶路径规划方法。通过对粒子群优化算法的改进，实现了对自动驾驶路径的精确规划，提高了路径规划的质量和效率。本文详细介绍了算法的原理、实现过程以及实验验证，旨在为自动驾驶技术的发展提供一种实用、高效的路径规划方法。

关键词：粒子群优化，自动驾驶，路径规划，优化算法

一、引言

（一）自动驾驶技术的发展与挑战

1.自动驾驶技术的发展

近年来，自动驾驶技术在我国得到了广泛关注和快速发展。自动驾驶技术不仅能够提高驾驶安全性，还能缓解交通拥堵，提高道路运输效率。然而，自动驾驶技术的