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增刊铁法科技2020年12月

网络技术

煤矿轨道式巡检机器人在晓南矿的应用

晓南矿赵峥边云飞

摘要晓南矿在二号皮带暗斜井内安装、应用轨道式巡检机器人系统，成功取代人工检测，能及时

发现井下设备故障，提高了煤矿井下设备安全运行监视水平。

关键词巡检机器人数据采集监控减员提效

1引言成奠定了坚实基础。

煤矿生产安全和设备故障预警一直是煤矿安全生2巡检机器人系统的组成

产的一个重要课题。传统的方法是采用人工巡检和固

如图1所示，煤矿轨道式巡检机器人系统主要由

定自动化监测系统。前者效率低、工人劳动强度大，后

机器人本体、无线通讯基站、防爆自动充电桩、机器人

者监控范围小、实时性差，使得煤矿安全生产仍然得

运行