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基于卷积神经网络的双目图像匹配：原理、算法与应用优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，双目图像匹配一直是核心研究内容之一，具有至关重要的地位和广泛的应用前景。其旨在从两个不同视角拍摄的图像中寻找对应点，进而获取场景的深度信息，这一过程模拟了人类双眼感知世界的方式，为计算机赋予了类似人类的立体视觉能力。

双目图像匹配在众多领域都有着不可或缺的应用。在自动驾驶领域，它是实现车辆环境感知的关键技术。通过对双目摄像头采集的图像进行匹配处理，车辆能够精确计算出周围物体与自身的距离，从而实现对障碍物的检测、车道线的识别以及车辆的定位与导航。例如，在复杂的城市道路环境中，自动驾驶汽车