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《工业机器人应用系统集成》课程标准
课程名称：工业机器人应用系统集成
课程代码：3190653
适用专业：工业机器人技术
课程类别：专业必修课
学时：68学时（理论：34实践：34）
学分：4学分
一、课程概述
（一）课程性质与任务
《工业机器人应用系统集成》是通过行业企业调研、与企业专家进行研讨，参考高等职业学校工业机器人技术专业教学标准设置的一门专业核心课程。本课程以《电气控制与CAD技术》、《可编程控制技术》、《工业机器人技术基础》、《工业机器人离线编程与仿真》、《工业机器人现场编程与调试》等课程为基础，为后面顶岗实习、毕业设计等课程的展开奠定基础。
以汽车零部件加工打磨检测工序的智能制造单元为内容，进行系统功能分析、系统集成设计、成本控制、布局规划到安装部署、编程调试、优化改进等，通过课程的学习，使学生掌握工业机器人应用系统集成能力，满足工业机器人操作与运维、工业机器人应用编程、工业机器人集成应用等“1+X”证书标准对工业机器人应用系统集成的要求。
（二）课程设计思路
作为工业机器人技术专业的核心课程，《工业机器人应用系统集成》的开设原则是以企业实际需要为根本出发点，根据典型相关企业如三一机器人、蓝思智能机器人、汇川技术、大族激光等公司的需求，总结典型工作任务，考虑任务驱动、项目教学、理论实践结合、紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点，以企业真实的工作任务或产品为载体来实施课程整体设计；
通过职业分析与教学分析，以培养复合型技术技能人才为目标，找准典型工作岗位的相关技术核心能力，确定课程标准的内容；
并参照有关职业资格标准，如工业机器人操作与运维、工业机器人操作编程证等，对课程的教学内容进行改革。
主要讲述设计基于工业机器人的制造单元系统所需知识包括PLC编程、工业机器人编程、机器视觉编程等，意在提高学生从事工业机器人系统集成的职业能力。
二、培养目标与要求
（一）总体目标与要求
课程的总体目标为学生以独立或小组合作的形式，通过教师指导或借助各种资料，制定工业机器人应用系统集成任务计划，在规定时间内完成上述计划、实施、检查并进行评价反馈。在实施计划过程中，使用工具、设备和材料等要符合劳动安全和环境保护规定，对已完成的任务进行记录、存档和评价反馈。通过学习领域课程工作任务的完成，使学生了解构成工业机器人应用系统集成的基本理论和技术，掌握工业机器人应用系统集成的一般方法与流程，可根据实训需要或工作任务的不同进行工业机器人应用系统集成，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标；
使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识、6S和职业素质养成意识。
1.素质
通过布置各种实训项目，学生以独立或小组合作来完成任务，使学生养成积极思考问题的习惯；
培养良好的团队合作精神；
培养良好的职业道德以及安全、环保、成本和质量意识；
养成勇于克服困难的精神，具有较强的忍耐力；
养成及时完成阶段性工作任务的习惯；
培养保持现场清洁、安全的6S素养。
2.知识
掌握工业机器人与PLC的IO通信、工业机器人DeviceNet总线通信、工业机器人与数控系统通信；
熟悉工业机器人组信号、以太网信号交互；
了解OPCUA技术协议。
3.能力
通过完成课程所设计的项目，学生能够运用工业机器人通信相关知识，根据工艺要求设计系统总体方案，装调电气部件、机器人部件、数控单元等部件，具有实现工业机器人应用系统集成的能力。
三、课程结构与内容
（一）课程结构与进程安排
课程结构与进程安排见表1。
表1《工业机器人应用系统集成》课程结构与进程表
学习项目
任务
课时
周学时/周次
项目一：基于工业机器人的仓储单元系统集成
总体方案设计
4
4/第2周
电气系统装调
4
4/第3周
工业机器人现场编程
4
4/第4周
系统联调
8
4/第5—6周
项目二：基于工业机器人的打磨单元系统集成
总体方案设计
4
4/第7周
电气系统装调
4
4/第8周
工业机器人现场编程
8
4/第9—10周
系统联调
8
4/第11—12周
项目三：基于工业机器人的制造单元系统集成
总体方案设计
4
4/第13周
电气系统装调
4
4/第14周
工业机器人编程及调试
8
4/第15—16周
系统联调
8
4/第17—18周
备注：本课程安排在第四学期，实际执行计划中课程周学时和周次可结合师资、教室等实际情况进行微调。
（二）教学内容
1.课程内容安排
学习任务（项目）描述、结构与内容、目标与要求及学时分配（总学时：68，理论34/实践34）见表2。
表2《工业机器人应用系统集成》课程教学内容表
序号
学习项目
任务
教学内容
课时数
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