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《工业机器人系统智能运维》课程标准
课程名称:工业机器人系统智能运维
课程代码:3190586
适用专业:工业机器人技术
课程类别:专业必修课
学时:64学时(理论:32实践:32)
学分:4学分
一、课程概述
(一)课程性质与任务
《工业机器人系统智能运维》是通过行业企业调研、与企业专家进行研讨,参考高等职业学校工业机器人技术专业教学标准制定的一门专业核心课程。本课程以《电工电子应用》、《机械沟通基础》、《电气控制与CAD技术》、《可编程控制技术》、《工业机器人技术基础》、《工业机器人离线编程与仿真》、《工业机器人现场编程与调试》为基础,为后面《工业机器人应用系统三维建模》、《工业机器人技术专业综合技能实训》等课程的学习奠定基础。通过课程的学习,使学生掌握工业机器人系统运维技术,具备工业机器人系统参数配置、机械电气系统维护、系统运行与故障诊断的能力。
(二)课程设计思路
作为工业机器人技术专业的核心课程,《工业机器人系统智能运维》的开设原则是以企业实际需要为根本出发点,通过教师进入企业实地调研,根据典型相关企业如三一机器人、蓝思智能机器人、汇川技术、大族激光等公司的需求,总结典型工作任务,考虑任务驱动、项目教学、理论实践结合、紧跟企业需求,真正体现工学结合的特点,以企业真实的工作任务或产品为载体来实施课程整体设计;
通过职业分析与教学分析,以培养复合型技术技能人才为目标,找准典型工作岗位的相关技术核心能力,确定课程标准的内容;
并参照有关职业资格标准,如工业机器人操作与运维、工业机器人操作编程证等,对课程的教学内容进行改革。主要讲述工业机器人应用系统构成、硬件装配及参数设置;
机械、电气系统维护;
工业机器人应用系统运行数据采集、维护、常见故障诊断及排除;
边缘数据监测及远程运维;
制造执行系统及应用;
系统运维记录填写及运维报告编制;
安全生产知识与技能。进而提高学生从事工业机器人系统智能运维等职业能力。
二、培养目标与要求
(一)总体目标与要求
课程的总体目标为学生以独立或小组合作的形式,通过教师指导或借助各种资料,制定工业机器人基础工作站设计与装调任务计划,在规定时间内完成上述计划、实施、检查并进行评价反馈。在实施计划过程中,使用工具、设备和材料等要符合劳动安全和环境保护规定,对已完成的任务进行记录、存档和评价反馈。通过学习领域课程工作任务的完成,使学生了解构成工业机器人基础工作站的基本理论和技术,掌握工业机器人系统智能运维的一般方法与流程,可根据实训需要或工作任务的不同进行工业机器人系统智能运维,达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标;
使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标,提高应用技能,并使学生养成善于观察、独立思考的习惯,同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识、6S和职业素质养成意识。
(二)具体目标与要求
1.素质
通过布置各种实训项目,学生以独立或小组合作来完成任务,使学生养成积极思考问题的习惯;
培养良好的团队合作精神;
培养良好的职业道德以及安全、环保、成本和质量意识;
养成勇于克服困难的精神,具有较强的忍耐力;
养成及时完成阶段性工作任务的习惯;
培养保持现场清洁、安全的6S素养。
2.知识
通过工业机器人多轨迹工作站装调及运维、工业机器人压铸工作站装调及运维、工业机器人码垛工作站装调及运维、工业机器人汽车轮毂检测站装调及运维等项目的实施,使学生掌握工业机器人硬件装配、电气维护、故障检测、安全生产等等知识。
3.能力
了解常见工业机器人基础工作站种类及其组成结构;
熟悉常见工业机器人基础工作站电气控制原理;
掌握工业机器人系统运维技术,具备工业机器人系统参数配置、机械电气系统维护、系统运行与故障诊断的能力。
三、课程结构与内容
(一)课程结构与进程安排
课程结构与进程安排见表1。
表1《工业机器人系统智能运维》课程结构与进程表
学习项目
任务
课时
周学时/周次
项目一:工业机器人多轨迹工作站装调及运维
工业机器人多轨迹工作站硬件装配
4
4/第2周
工业机器人多轨迹工作站电气系统装调
2
4/第3周
工业机器人多轨迹工作站机器人装调
4
4/第3—4周
工业机器人多轨迹工作站运维
2
4/第4周
项目二:工业机器人压铸工作站装调及运维
工业机器人压铸工作站硬件装配
4
4/第5周
工业机器人压铸工作站电气系统装调
4
4/第6周
工业机器人压铸工作站机器人装调
4
4/第7周
工业机器人压铸工作站运维
4
4/第8周
项目三:工业机器人码垛工作站装调及运维
工业机器人码垛工作站硬件装配
4
4/第9周
工业机器人码垛工作站电气系统装调
4
4/第10周
工业机器人码垛工作站机器人装调
4
4/第11周
工业机器人码垛工作站运维
4
4/
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