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基于无人机集群协同控制算法的智慧城市环境监测与治理技术研究论文

**摘要**：随着城市化进程的加快，环境问题日益凸显，传统的环境监测与治理手段已难以满足现代智慧城市的需求。本文旨在探讨基于无人机集群协同控制算法的智慧城市环境监测与治理技术，通过分析其背景、技术原理及应用前景，提出一种高效、智能的环境监测与治理新方案。研究表明，无人机集群协同控制技术在智慧城市环境监测与治理中具有显著优势，能够有效提升监测精度和治理效率。

**关键词**：无人机集群；协同控制算法；智慧城市；环境监测；环境治理

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**一、背景分析**

（一）1.城市化进程加速引发环境问题

随着全球经济的快速发展和人口规模的