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高效铣刀刀齿瞬时切削能耗分布及其分形特征

摘要

刀齿瞬时切削能耗分布是评价高效铣刀动态切削性能的重要指标。以方肩

铣刀为代表的高效铣刀切削过程中，受铣削振动和刀齿后刀面磨损的影响，其

主副切削刃的瞬时边界和瞬时切削层参数多变，刀齿瞬时切削能耗分布具有复

杂性和不确定性。已有的切削能耗解算方法忽略上述因素影响，无法正确评定

铣刀动态切削性能。在此背景下，研究刀齿瞬时切削能耗分布特性解算方法，

对揭示高效铣刀动态切削过程具有重要意义。

本文在国家自然科学项目“高能效切削航空钛合金不确定性损伤能流跨尺

度协同演变机理”和黑龙江省自然科学基金重点项目“高能效铣削重

型机床基础部件的有序多源流演变机理与关键技术(ZD2020E008)”的支持下，结

合方肩铣刀高效切削加工实例，以揭示刀齿瞬时切削能耗分布多变性和刀齿间

差异性为目标，研究高效铣刀刀齿瞬时切削能耗分布及其分形特征。

针对主副切削刃瞬时上下边界多变的问题，依据瞬时刀工接触关系，建立

振动与磨损作用下的切削刃方程，结合铣刀与刀齿的瞬时切削位姿，建立主副

切削刃上下边界的解算模型。针对切削刃微元瞬时切削层厚度不确定的问题，

提出主副切削刃微元瞬时切削层参数的解算方法。

建立切削刃微元的结构模型，提出切削过程中微元的速度矢量与力矢量的

解算方法。对后刀面的瞬时摩擦边界进行判定，进而建立主副切削刃瞬时切削

能耗分布函数的模型，结合铣削实验与仿真热力耦合场，揭示出切削力能耗和

剪切力能耗在切削刃上的瞬时分布，同时揭示出摩擦能耗在后刀面的瞬时分布。

提出铣刀刀齿瞬时切削能耗分布复杂程度的表征方法，针对无法定量比较

不同时刻能耗分布的复杂程度的问题，依据分形理论，提出主副切削刃瞬时切

削能耗分布的分形维数的解算方法，进而揭示出瞬时切削能耗分布的分形维数

变化特性。结果表明，用分形维数的极值与其差值可表征能耗分布的整体水平

与变化范围，偏态系数可表征能耗分布与切削时段的关联程度，变异系数与一

阶差分可表征能耗分布的波动程度与增减特性。

提出铣刀刀齿之间瞬时切削能耗分布差异性的识别方法，进行不同工艺参

数下瞬时切削能耗分布复杂性的对比，利用主副切削刃的瞬时切削力能耗与瞬

-I-

时剪切力能耗的分形维数与工件加工表面形貌残留高度的分形维数进行对比，

利用后刀面的累积摩擦能耗与累积磨损深度进行分形维数的对比，通过分形维

数的相似程度与灰色关联度进行一致性判别。实验结果表明，累积摩擦能耗分

布的解算结果与累积磨损深度分布的实验结果呈现正相关特性，上述实验方法

可验证能耗分布与刀齿之间的差异性。

关键词高效铣刀；刀齿；主副切削刃；瞬时切削能耗；分形维数

-II-

InstantaneousCuttingEnergyConsumption

DistributionandFractalCharacteristicsofHigh

EfficiencyMillingCutterTooth

Abstract

Theinstantaneouscuttingenergyconsumptiondistributionofcutterteethisan

importantindicatorforevaluatingthedynamiccuttingperformanceofhighefficiency

millingcutters.Inthecuttingprocessofhighefficiencymillingcuttersrepresentedby

squareshouldermillingcutters,affectedbymillingvibrationandtoolflankwear,the

instantaneousboundariesandinstantaneouscuttinglayerparametersofthemajorand

minorcuttingedgesarevariable.