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时延系统预测补偿算法：原理、发展与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产和控制系统中，时延现象广泛存在。从工业自动化生产线到航空航天控制系统，从智能交通系统到远程医疗手术，时延问题犹如隐藏在系统深处的“暗礁”，时刻威胁着系统的稳定运行和性能表现。在工业自动化生产线上，信号从传感器传输到控制器，再从控制器传输到执行器，这个过程中由于信号传输速度的限制、网络拥塞等原因，不可避免地会产生时延。在航空航天领域，卫星与地面控制中心之间的通信，由于距离遥远，信号传输需要一定的时间，这就导致了时延的出现。在智能交通系统中，车辆与车辆之间、车辆与基础设施之间的通信也会受到时延的影响。在远程医