基于FPGA的四通道CANCANFD转以太网模块设计.pdfVIP

哈尔滨理工大学电子信息硕士学位论文

基于FPGA的四通道CAN/CANFD转以太网模块设

计

摘要

CAN/CANFD总线因其优异的性能被广泛应用于工业场合下各设备节点间

的组网通信。为了实现工业环境下的CAN/CANFD数据采集，完成上层管理网

络对下层CAN/CANFD设备节点的监控，同时解决国内CANFD控制器自研性

不足的问题，本论文研究并设计了一种基于FPGA的四通道CAN/CANFD转以

太网模块。

本文对基于FPGA的四通道CAN/CANFD转以太网模块的设计包括了

CANFD控制器设计、以太网UDP协议栈设计和系统硬件搭建三部分。在CAN

FD控制器设计上，本文对CAN/CANFD协议的帧格式、位时序和位流编码进

行分析，采用硬件描述语言设计了能够收发CAN/CANFD报文的CANFD控制

器模块。该控制器由位时序模块、位流处理模块和顶层模块组成。其中，位时

序模块实现了CAN/CANFD通信时的位处理，包含了位时间配置、位定