高精度磁阻角度传感器信号处理的关键技术研究.pdfVIP

摘要

磁传感及其信号处理ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit）主要用于磁场

检测等场景并实现特定控制功能，具有传感灵敏、集成度高等优点，且应用场景极

其广泛。磁传感器根据其使用的磁性元件不同可分为磁阻传感器和霍尔传感器等

类型，由于磁阻具有优异的灵敏度和线性度，磁阻型传感器在磁传感器市场所占的

份额不断增加。磁阻传感器其中一类应用方向为电机转子角度测量，其对工业以及

汽车行业中各类设备的正常运行起着至关重要的作用。

本文着重于AMR（AnisotropicMagnetoResistance）角度传感器中的高精度特

性进行研究，设计了一款高分辨率的磁阻角度传感前端信号处理电路，主要工作内

容包括：

1、分析AMR角度传感的原理并根据芯片指标提出系统整体架构，该架构中

包括模拟部分的信号处理电路、时钟和基准等，数字部分的信号滤波模块、角度计

算和校准单元等。并对信号处理电路部分进行噪声分配，设定子模块指标。

2、为实现高的角度分辨率，针对AMR输出的微弱信号，对信号处理电路进

行了低噪声低失调设计：其中放大级为具有可编程增益且可直接驱动Sigma-Delta

调制器的仪表放大器，采用了斩波调制方法抑制失调等低频误差，并增加了失调修

调电路防止信号幅度过大使ADC饱和，另外输出级采用了AB类输出，且整体高

带宽设计以具有驱动后级调制器的能力；模数转换部分为12kHz带宽、16比特的

高精度二阶sigma-delta调制器，并加入了局部斩波进一步降低低频段噪底；同时

在芯片的工作时序中加入了系统校准步骤，校正信号链路低频误差，进而提高精度。

3、基于0.18μmBCD工艺进行电路设计，通过仿真验证，可编程仪表放大器

部分12kHz带宽内等效输入噪声RMS值为12.5μV，调制器部分信噪比约为97.25

dB且带宽内等效输入噪声RMS值为21.1μV。在使用最小放大倍数档位下，整体

信号链电路等效输入噪声可以满足0.01°的角度分辨率要求。

关键词：AMR磁阻，角度传感器，低噪声，仪表放大器，sigma-delta调制器

ABSTRACT

MagneticsensinganditssignalprocessingASICaremainlyusedformagneticfield

detectionandotherscenariosandtoachievespecificcontrolfunctions,ithasthe

advantagesofsensitivesensing,highintegrationandawiderangeofapplication

scenarios.MagneticsensorscanbedividedintomagnetoresistivesensorsandHall

sensorsaccordingtothedifferentmagneticcomponentsused,andmagnetoresistive

sensorsaregainingmarketshareinthemagneticsensormarketduetotheirexcellent

sensitivityandlinearity.Oneoftheapplicationsofmagnetoresistivesensorsismotorrotor

anglemeasurement,whichplaysavitalroleinthenormaloperationofvarioustypesof

equipmentintheindustrialandautomotiveindustries.

Thisthesisfocusesontheresearchonthehigh-precisioncharacteristicsofthe

AMR(Anisotropic