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柔性制造系统工业机器人应用中的智能机器人协作与调度创新策略路径报告.docx

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    柔性制造系统工业机器人应用中的智能机器人协作与调度创新策略路径报告

    一、柔性制造系统工业机器人应用中的智能机器人协作与调度创新策略路径报告

    1.1智能机器人协作技术

    1.1.1机器人感知与识别技术

    1.1.2机器人运动规划与控制技术

    1.1.3机器人协作控制策略

    1.2智能机器人调度技术

    1.2.1调度算法

    1.2.2调度模型

    1.2.3调度优化策略

    1.3创新策略路径

    1.3.1深度学习与机器学习技术

    1.3.2云计算与边缘计算技术

    1.3.3人机协同创新

    二、柔性制造系统中智能机器人协作与调度的挑战与机遇

    2.1挑战分析

    2.1.1技术挑战

    2.1.2系统集成

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