基于多智能体的微电网分布式协调控制方法研究.pdf

摘要

新能源的高效利用一直以来都是各国科研人员研究的重点，而新能源的分散

性和间歇性等缺点导致它们无法像火力发电一样集中发电，微电网概念的提出就

是为了优化分布式电源接入电网时产生的一系列问题。为了保证微电网稳定高效

地运行，需要对微电网进行稳定控制。以往的微电网控制中只针对分布式发电机

(DG)或者储能设施(ESS)中的一个，但由于实际工程中的微电网同时包含了DG和

ESS，所以本文设计了一种发电储能一体化控制器，能够控制系统的频率和功率，

并且能够额外控制ESS的SoC均衡；同时，微电网系统中的通信可能出现丢包、

延迟，这些问题会给影响整个系统的稳定，所以本文设计了新的事件触发机制来减

少数据通信量。

微电网分层控制理论应用的基础是底层的一次控制和三相逆变能够稳定运行，

所以本文采用了自底向上的研究路线。本文首先对仅使用了一次控制的微电网系

统进行了理论分析，解释了频率误差产生的原因，并且在MATLAB中建立了基于

一次控制和三相逆变控制的仿真模型进行了验证。接下来，论文引入了分层控制理

论中的二次控制来校正一次控制的频率和功率误差，同时引入了多智能体系统和

事件触发机制来降低通信网络的数据量，减少执行器执行次数，达到控制系统优化

的目的，并且建立了仿真模型进行了验证。

最后，本文提出了基于动态事件触发的发电储能一体化孤岛微电网二级控制

器的设计方法，该设计方法可以将发电和储能纳入统一控制下，更加符合实际工程

场景，也更加易于微电网的部署。动态事件触发机制的引入也进一步优化了控制器

的性能，降低了事件触发的次数，并且建立了仿真模型进行了验证，结果表明本文

提出的算法与传统的算法对比具有一定的优势。

关键词：多智能体系统，微电网，事件触发，有功功率

Keywords:Multi-Agent-System,Microgrid,Event-trigger，Activepower

目录

第一章绪论1

1.1研究背景及意义1

1.2微电网控制研究现状3

1.3主要研究内容6

第二章微电网内环控制和下垂控制8

2.1引言8

2.2微电网分层控制理论8

2.3下垂控制10

2.4下垂控制有功功率分配特性分析11

2.5线路阻抗对下垂控制的影响11

2.6三相逆变数学模型建立12

2.6.1逆变器在三相静止坐标系下模型12

2.6.2旋转坐标系下的逆变器模型14

2.6.3引入下垂控制的三相逆变器系统15

2.7下垂控制及三相逆变仿真分析17

2.8本章小结21

第三章基于事件触发的微电网分布式二次控制方法研究22

3.1引言22

3.2一致性控制算法22

3.3李雅普诺夫稳定性理论24

3.4基于多智能体的微电网二次控制24

3.4.1微电网二次控制数学模型建立25

3.4.2有功功率和频率控制导出25

3.4.3控制目标提出26

3.4.5事件触发机制27

3.4.6事件触发控制器设计29

3.4.7事件触发判决条件31

3.4.8稳定性证明32

3.5仿真实验分析35

3.6本章小结42

第四章发电储能一体化的微电网二次控制方法研究43

引言43

4.2问题描述43

4.3发电储能一体化微电网二次控制45

4.3.1发电储能一体化系统数学建模45

4.3.2虚拟容量引入47

4.3.3反馈线性化48

4.3.4控制目标设