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《现代控制理卷》

侬夕以名实武器导军

《现代控制理论》MATLAB实践指导书

1MATLAB概述

MATLAB是MATrixLABoratory的缩写，早期主要用于现代控制复杂的矩阵、向量

的各种运算。由于MATLAB提供了强大的矩阵处理和绘图功能，很多专家因此在自己擅长

的领域用它编写了许多专门的MATLAB工具包(toolbox),如控制系统工具包(control

systemstoolbox)；系统辨识工具包(systemidenlificationtoolbox)；信号处理工具包(signal

processingtoolbox)；鲁棒控制工具包(robustcontroltoolbox)；最优化工具包(optimization

toolbox)等等。由于MATLAB功能的不断扩展，所以现在的MATLAB已不仅仅局限与现

代控制系统分析和综合应用，它已是一种包罗众多学科的功能强大的“技术计算语言(The

LanguageofTechnicalComputing),,

t

Mathorks公司于1992年推出了具有划时代意义的MATLAB4.0版本，并推出了交

互式模型输入与仿真系统SIMULINK,它使得控制系统的仿真与CAD应用更加方便、快

捷，用户可以方便地在计算机上建模和仿真实验。

1997年Mathorks推出的MATLAB5.0版允许了更多的数据结构，1999年初推出

的MATLAB53版在很多方面又进一步改进了MATLAB语言的功能。2000年底推出的

MATLAB6.0o最新版本是MATLAB7.0。

MATLAB以矩阵作为基本编程单元，它提供了各种矩阵的运算与操作，并有较强的绘

图功能。MATLAB集科学计算、图像处理、声音处理于一身，是一个高度的集成系统，有

良好的用户界面，并有良好的帮助功能。MATLAB不仅流行于控制界，在机械工程、生物

工程、语音处理、图像处理、信号分析、计算机技术等各行各业都有极广泛的应用。

2如何获得MATLAB帮助

在MATLAB主窗口键入help,即可获得第一层帮助：

help%加重型内容为用户键入的内容，其它为执行后显示的内容。

HELPtopics:

matlab\gcncralGeneralpurposecommands.

madab\opsOperatorsandspecialcharacters.

matlabMang-Programminglanguageconstructs.

matlab\elmalElementarymatricesandmatrixmanipulation.

matlab\elfunElementarymathfunctions.

matlab\specfunSpecializedmathfunctions.

matlab\matfunMatrixfunctions-numericallinearalgebra.

simulink\simulinkSimulink

simulink\blocksSimulinkblocklibrary.

simulink\simdemos-Simulink3demonstrationsandsampes.

simulink\deeDifferentialEquationEditor

MATLABRIl\work(Notableofcontentsfile)

toolboxMocalPreferences.

如果用户对MATLAB的