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ARMCortex-M4实时操作系统支持
实时操作系统概述
实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种专门设计用于管理嵌入式系统的多任务处理的操作系统。与通用操作系统相比，RTOS更注重任务的及时性和可预测性，确保在指定的时间内完成任务。ARMCortex-M4微控制器由于其高性能和低功耗的特性，非常适合运行RTOS，以实现复杂的实时应用。
实时操作系统的特性
多任务调度：RTOS支持多任务调度，允许多个任务并行运行，每个任务根据优先级和时间片进行调度。
任务间通信：提供多种机制（如信号量、消息队列
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