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智能捡球机器人在运动康复领域的创新应用
目录
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1运动康复行业发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2传统康复训练的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.3智能机器人技术的兴起．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.1智能机器人技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.2运动康复机器人应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2.3捡拾机器人相关技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.4.1研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.4.2技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
二、智能捡球机器人技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.1机器人系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.1.1机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1.2感知系统配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1.3控制系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1.4软件算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.2核心技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2.2运动规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2.3机器人控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
三、智能捡球机器人在运动康复中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.1康复训练辅助．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.1.1球类运动康复训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.1.2平衡能力训练辅助．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.1.3协调性训练辅助．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.2康复训练评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.2.1训练数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.2.2训练效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.2.3康复进度监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.3康复训练器材管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.3.1器材自动归位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.3.2器材使用状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.
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