虚拟手术中非线性软体组织形变：算法、应用与展望.docx

虚拟手术中非线性软体组织形变：算法、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代医疗技术的飞速发展，虚拟手术作为医学与虚拟现实技术深度融合的产物，正逐渐成为医学教育、手术规划以及临床手术辅助等领域的重要工具。虚拟手术通过构建逼真的手术环境，让医生在虚拟场景中进行手术操作演练，从而提前熟悉手术流程，预测手术风险，提高手术成功率。这不仅为医生提供了一个无风险的实践平台，有助于提升其手术技能和应对复杂情况的能力，还能在一定程度上缓解因临床实践机会有限而导致的医学生培养难题，对改善医患关系也具有积极意义。

在虚拟手术系统中，软体组织形变的精确模拟是实现高真实感手术仿真的关键环节之一。人体的软