无人飞机农业植保应用技术 课件 22、平地飞防作业及模拟实践.pptx

植保无人机应用技术平地飞防作业及模拟实践

学习目标熟知平地飞防作业的专业术语及含义目标1了解平地飞防的特点，能分析其优势目标2掌握平地飞防模拟实践的全过程目标3牢记平地飞防模拟实践的注意事项目标4

在生活中经常听到这样的一些新闻说某地在进行植保飞防作业时，由于作业人员对作业区块了解不足，没有注意到附近的高压线塔，导致无人机碰撞，造成了严重损失；或者因为没有设置合理的隔离带，药液漂移到附近的鱼塘，给养殖户带来巨大经济损失。

这些案例都警示我们，掌握平地飞防作业的基本知识和正确方法是多么重要。接下来，一起深入学习这个内容，避免类似的错误发生。

一、平地飞防作业常识

一、平地飞防作业常识（一）有关专业术语作业区块指无人飞机需实施植保作业的地块，需满足边际10m内无特定障碍物、区块内无影响飞行和视线的障碍物、有起落场地和配药用的洁净水源、明确空中管制要求及周围设施。1.作业区块

一、平地飞防作业常识（一）有关专业术语隔离带喷雾作业区域边缘与敏感目标区域边缘的间隔地带，在敏感场所作业前需设立，距离一般大于100m，要评估药液漂移距离设置合理距离。2.隔离带

一、平地飞防作业常识（一）有关专业术语喷（播）幅植保无人飞机作业形成的喷雾带中心线间距称为喷幅，分单喷幅和多喷幅。3.喷（播）幅

一、平地飞防作业常识（一）有关专业术语3.喷（播）幅无人飞机播撒种子单程作业的落种宽度称为播幅宽度，分为设计播幅宽度和有效播幅宽度。

一、平地飞防作业常识（一）有关专业术语对已喷（播）区域再次过多喷施或播撒的过程或现象，航线间距设置过小易造成重喷（播），严重时产生药害，使用特定药剂时应谨慎。4.重喷（播）

一、平地飞防作业常识（一）有关专业术语目标区域局部无雾滴或种子覆盖的过程或现象，会影响作业质量和农作物生长。5.漏喷（播）

一、平地飞防作业常识（一）有关专业术语在非目标区域错误喷施或播撒的过程或现象，可能导致药害、经济损失、环境污染或影响非目标农田生产。6.误喷（播）

一、平地飞防作业常识（一）有关专业术语无人飞机作业喷雾中气流带出喷液的现象，飘移距离受多种因素影响，作业时需考虑环境和风向避免不良影响。7.喷雾漂移

一、平地飞防作业常识（二）平地飞防概述1.平地的概念陆地地形海底地形地形包括：陆地地形有：平原高原丘陵山地盆地

一、平地飞防作业常识（二）平地飞防概述1.平地的概念平原是地面平坦或起伏较小的区域，分独立型和平从属型，这里将地面平坦、起伏极小的地块称为平地。

一、平地飞防作业常识（二）平地飞防概述1.平地的概念把在平地上实施的飞机喷洒农药或播种撒肥料等作业行为称为“平地飞防”。

一、平地飞防作业常识（二）平地飞防概述2.平地飞防的特点我国平地地形分布范围广，各地土壤、水资源和气候差异明显，适合种植的农作物种类多，植保无人飞机能作业的农作物也越来越多。（1）作业对象范围广

一、平地飞防作业常识（二）平地飞防概述2.平地飞防的特点平地地势平坦、起伏小，视野好，作业准备工作难度和工作量小，作业时操控手能较好观察飞行姿态和环境，保障安全。（2）地形条件简单

一、平地飞防作业常识（二）平地飞防概述2.平地飞防的特点平地作物多为密集型，无人飞机作业时旋翼产生的下压风场有利于农药均匀喷洒和提升病虫害治理效果，还能提高作业效率，目前喷施农药效率可达50-80亩/小时以上。（3）作业质量和效率高

一、平地飞防作业常识（二）平地飞防概述2.平地飞防的特点平地的有利因素使植保无人机作业成本下降，采用低容量或超低容量精准喷雾，节约用水，减少农药浪费和土地残余量，减少污染，保障人员安全健康。（4）作业成本低、污染少

二、平地飞防模拟实践

二、平地飞防模拟实践（一）场地设计以校园足球运动场为场地，确保草坪空旷无异物。

二、平地飞防模拟实践（二）任务规划任务分配航线规划包括：仿真演示

二、平地飞防模拟实践（二）任务规划1.任务分配根据无人机性能和载荷协调资源，以最短时间和最小代价完成任务。

二、平地飞防模拟实践（二）任务规划2.航线规划基于避开限制风险区域和油耗最小原则制定飞行航迹。

二、平地飞防模拟实践（二）任务规划3.仿真演示包括飞行仿真、环境威胁演示和执行任务效果显示等，可通过地面站或手机APP进行模拟查验和效果显示。

二、平地飞防模拟实践（二）任务规划本次模拟实践的任务是洒水，航线规划选择牛耕往复方式，采用“S形”航线路径，仿真演示通过相关设备或APP进行。

二、平地飞防模拟实践（三）作业设计选用AB点半自动单机作业模式，下面以北方天途M6E植保无人飞机为例，讲解其基本操作流程。

二、平地飞防模拟实践（三）作业设计1.作业前参数调节在无人飞机和遥控器开启状态下，连通数据线，打开“TTA”APP设定参数。

二、平地飞防模拟实践（三）作业