无人飞机农业植保应用技术 课件 27、果园飞防作业案例.pptx

植保无人机应用技术果园飞防作业案例

学习目标掌握果园航线规划的类型、特点及适用场景目标1理解果园飞防作业的参数设计目标2熟悉不同果园病虫害防治的案例，包括工作流程、用药方案、作业环境及参数等目标3

一、果园航线规划和相关计算

一、果园航线规划和相关计算（一）航线规划已完成的地块边界范围内自动等距规划作业航线，适用于种植密度高、整齐、冠层落差小、坡度小的果园，及特定作业需求。1.区域规划

一、果园航线规划和相关计算（一）航线规划1.区域规划三种喷洒方式连续喷洒树心定点喷洒过树心连续喷洒

一、果园航线规划和相关计算（一）航线规划2.自由航线规划手动设定作业航线，适用于种植密度小、果树种植走势随山体呈等高线分布、幼树及空隙大的果园。

一、果园航线规划和相关计算（一）航线规划2.自由航线规划三种喷洒方式连续喷洒树心定点喷洒过树心连续喷洒

一、果园航线规划和相关计算（二）作业参数设计1.影响因素需考虑天气、机型/喷头、航线类型、防治对象、种植情况、作物类型和农药特性等。

一、果园航线规划和相关计算（二）作业参数设计2.参数建议视频制作时张贴出表格

一、果园航线规划和相关计算（三）总用水量计算自动等距/区域航线总用水量(升)=作业面积(亩)×亩用量(升/亩)手动/自由航线总用水量(升)={航线长度(米)÷[速度(米/秒)×0.9]÷60}×流速(升/分钟)，速度损耗系数一般在0.8-0.9

一、果园航线规划和相关计算（三）总用水量计算（1）（2）（3）注意事项大坡度果园作业面积选表面积；手动或自由航线作业时速度损耗影响大，计算水量时要考虑；不能简单使用面积作为配药和结算依据，要使用架次或总水量进行结；

一、果园航线规划和相关计算（三）总用水量计算计算案例某果园承包面积150亩，航测投影面积97亩。

一、果园航线规划和相关计算（三）总用水量计算计算案例采用区域航线规划作业，统计面积为86亩，以单位用水量21升/亩计算，需总用水量为1806升；

一、果园航线规划和相关计算（三）总用水量计算计算案例若采用自由航线规划作业，航线总长11260米，按照2m/s的作业速度和15升/分钟的单位用水量计算，需总用水量1408升，若速度损耗系数为0.85，则总用水量为1656升，此外，还需加上流量误差。

一、果园航线规划和相关计算（四）总用药量计算定义亩用量、亩用药量、喷洒用量、流速、稀释倍数计算传统作业总用药量=表面积总和×亩用药量（标注量）以喷洒用量为作业参数配制药液和以流量为作业参数配制药液均先计算总用药量，再减少20%-30%后配制；无人机飞防配药时，药液稀释倍数一般是人工的1/5-1/10

一、果园航线规划和相关计算（四）总用药量计算农药包装用药量对高抗性病虫害效果可能不理想，飞防作业配药最好在专业人员指导下进行。注意事项

二、广西沃柑清园作业

二、广西沃柑清园作业（一）案例背景广西沃柑成熟采摘后需进行1-2次清园工作。

二、广西沃柑清园作业（二）工作流程工作流程修剪清除残枝落叶及落果喷施清园药剂

二、广西沃柑清园作业（二）工作流程能增加果树通透性和药液穿透性。修剪

二、广西沃柑清园作业（二）工作流程用于防止病虫害侵染、促进果树生长、保证果实品质和方便管理。清除残枝落叶及落果

二、广西沃柑清园作业（三）用药方案45%晶体石硫合剂（50倍）噻螨酮（150倍）第一次用药为：大部分果园一年内清园两次

二、广西沃柑清园作业（三）用药方案97%矿物油（20倍）73%炔螨特（200倍）第二次用药为：大部分果园一年内清园两次

二、广西沃柑清园作业（四）作业环境及参数视频制作时张贴出表格

二、广西沃柑清园作业（五）注意事项（1）（2）（3）注意事项果树作业建议无风或微风；使用炔螨特清园时最佳温度20-25℃；果园出现花芽时不建议用炔螨特；

三、湖南桃树褐腐病和流胶病防治

三、湖南桃树褐腐病和流胶病防治（一）案例背景湖南省桃源县桃树病虫害严重，尤其是褐腐病和流胶病，导致产量、品质和经济效益不高。

三、湖南桃树褐腐病和流胶病防治（二）病害介绍桃树褐腐病桃树褐腐病为真菌性病害，花、叶、枝条、果实均可发病。

三、湖南桃树褐腐病和流胶病防治（二）病害介绍桃树流胶病桃树流胶病主要发生在枝干和果实上，冻害、病虫害等易导致侵染。

三、湖南桃树褐腐病和流胶病防治（三）用药分析可选择以下药物进行病害治理：40%苯醚甲环唑75%代森锰锌20%噻唑锌......

三、湖南桃树褐腐病和流胶病防治（四）作业环境及参数视频制作时张贴出表格

四、赣南脐橙园红蜘蛛防治

四、赣南脐橙园红蜘蛛防治（一）案例背景赣南脐橙是全国最大的脐橙生产区，红蜘蛛是较难防治的虫害。

四、赣南脐橙园红蜘蛛防治（二）用药方案阿维菌素联苯肼酯朕肼·乙螨唑螺螨酯交替轮换用药，根据气温选择辅助农药品种及是否加矿物油