无人飞机农业植保应用技术 课件 25、多机飞防作业典型案例及分析.pptx

植保无人机应用技术多机飞防作业典型案例及分析

学习目标掌握当地油菜主要的病虫害类型、特点以及无人机飞防服务的优势和发展情况目标1学习油菜飞防作业的用药配方、作业前准备、一控多机作业流程、作业天气及参数目标2明确飞防作业的效果，包括作业效率和防治效果目标3

一、案例背景

一、案例背景2020年2月底，正值油菜开花且病虫害防治关键期，四川省宜宾市叙州区出动25台天鹰兄弟植保无人飞机，对全区6万亩油菜开展病虫害统防统治作业。

一、案例背景28日，在柳嘉镇民主村，两架无人机在专业人员操控下进行喷药作业，几分钟就完成大片油菜的病虫害防治。村民表示今年政府免费打药，节约时间和成本。

一、案例背景叙州区作为全省食用植物油生产大县油菜种植面积常年稳定在15万亩以上

一、案例背景当前是油菜菌核病、霜霉病和蚜虫等病虫害高发期，防治不到位会严重影响产量。

一、案例背景针对油菜集中成片、面积大、人工施药难等情况，投入200余万元，启用25台无人植保机同时作业，预计10天左右完成。

二、案例分析

二、案例分析（一）病虫害情况1.病害油菜病毒病油菜病毒病：由病毒引起，症状包括叶片斑点、植株矮小等，早播油菜田发生率高。

二、案例分析（一）病虫害情况1.病害油菜菌核病：由真菌引起，叶片褐色病斑、茎部菌核，潮湿环境危害严重。油菜菌核病

二、案例分析（一）病虫害情况1.病害霜霉病：真菌性病害，危害叶片、茎和花果，病菌越冬，多雨潮湿易发病。霜霉病

二、案例分析（一）病虫害情况2.虫害油菜蚜虫油菜蚜虫：吸取汁液，致叶片发黄、生长缓慢甚至死亡，干旱年份数量多。

二、案例分析（二）无人机飞防情况无人机飞防服务在宜宾市已成为油菜病虫害防治重要手段之一。

二、案例分析（二）无人机飞防情况截至2020年底，覆盖面积达数十万亩。其集绿色、智能、精准、专业防控于一体，可减少农药对人体和农作物损害，喷药快速、省水省药，解决开花期人员进田喷药困难，是农药减量行动重要措施和现代农业发展体现。

二、案例分析（二）无人机飞防情况宜宾市农科院油菜重大技术协同推广项目组专家团队与辖区内农技推广服务中心科技人员合作，开展飞防示范研究，引导开展服务。

二、案例分析（二）无人机飞防情况农业农村局加强监管和指导，确保服务质量和安全。

三、飞防方案

三、飞防方案（一）用药配方胺鲜酯乙烯利混配稀释后进行喷雾防治防治油菜病毒病、菌核病和霜霉病时，可选用：

三、飞防方案（一）用药配方吡虫啉啶虫脒喷雾防治防治油菜蚜虫，选用：

三、飞防方案（一）用药配方亩用量：30%胺鲜酯·乙烯利可溶剂25~30g70%吡虫啉水分散粒剂（或70%可湿性粉剂）2~3g

三、飞防方案（二）作业前准备1.作业环境调查了解周边种植、水源和养殖等情况，观察障碍物，关注天气预报。

三、飞防方案（二）作业前准备2.成本核算估算劳动力、设备折旧等总成本，结合农户收入和植保市场价格确定收费。

三、飞防方案（二）作业前准备3.作业模式考虑地块面积大、地形好，采用航线规划全自主作业和多机协同模式

三、飞防方案（二）作业前准备3.作业模式1）2）3）5）特点高效协同；实时通信与信息共享；任务需求和特点考虑；4）适应复杂环境；灵活调整；

三、飞防方案（二）作业前准备3.作业模式多机协同作业能提高效率、降低成本、减少风险，在农业和灾害救援等领域有广泛应用，需解决通信与信息共享等技术挑战。

三、飞防方案（二）作业前准备4.地块规划航线规划前要规划好地块，一般30亩以上才使用该模式。以大疆农业植保无人机为例，地块规划包括：遥控器规划；RTK模块规划；飞行器规划；

三、飞防方案（二）作业前准备5.航线规划地块规划完成后，可选择其中需要作业的地块进行航线规划，下面以大疆农服APP为例，讲解其航线编辑和修改方法。

三、飞防方案（二）作业前准备5.航线规划【地块】航线规划完毕的地块。【统一内缩与单边内缩】内缩距离是作业航线与边界的安全距离，应充分考虑障碍物大小、飞行精度、定位误差等多种因素。【航线调整】可根据地形等适当调整，减少空飞，提高效率。【航线切割】对地块切割，提高作业效率。

三、飞防方案（二）作业前准备5.航线规划【自动扫边】沿农田边界飞行，结合航线切割实现特定飞行方式。【低速自爬升】部分大载重机型需设置，小载重机型无须设置。【保存】记录地点等情况。【调用航线】调用已部分作业的地块航线。【添加标定点】选择明显区域设置，解决航线偏移。【纠正偏移】操作使作业航线与原始航线重合。

三、飞防方案（三）一控多机作业流程以大疆MG-1P系列为例，其操作步骤为：（1）开启遥控器和电源线；（4）按下植保机机尾对频键，显示扫描成功即对频成功并编号；（7）（5）如需多架，重复操作；选择对应编号的飞行器设备进入操作界面；（2）点击“执行作业”等进行设置；（6）对频完成后结束