无人飞机农业植保应用技术 课件15、极飞 P40 农业无人飞机作业.pptx

植保无人机应用技术极飞P40农业无人飞机作业

学习目标熟悉极飞P40无人飞机的开箱内容与主要结构目标1明确极飞P40无人飞机的组装流程及要点目标2熟练掌握极飞P40设备的激活、调试等相关流程目标3

极飞P40农业无人飞机01开箱检查02安装03激活与调试

一、开箱检查

一、开箱检查（一）开箱清单飞行器主体×11号机臂套件×12号机臂套件×13号机臂套件×14号机臂套件×1睿喷智能药箱（20L）×1ACS2智能遥控器×1RTK模块×1USB-Type-C数据线×1极飞睿图×1B13960S智能超充电池（额定容量20安时）×1M2CM1-3300A超充充电器（输出功率3000W）×1工具包×1

（二）主要结构部件动态视频背景螺旋桨、头罩、药箱、智能电池、RTK电线、电机、喷头、双频天线、脚架、机臂、喷洒状态指示灯、水泵、探照灯、地形模块、电调、天目、飞控后备电源、前置雷达、RTK模块、天线插头固定架、4G天线架、右侧雷达、后置雷达、飞行状态指示灯、机身铭牌、左侧雷达、HDSL模块、飞控、中心集结板、动力集结板、机身方位号。

二、组装飞行器

二、组装飞行器01拆除头罩02拆除天线架（一）组装前的准备从前部自下向上掀开头罩，并往后推出拆除天线架固定螺丝，暂时移开天线架03拆除中心舱盖04拆除药箱固定件拆除RTK、HDLS模块，拧下紧固中心舱盖的四颗螺丝，翻转舱盖板及其附件拆除药箱固定件固定螺丝，暂时移除药箱固定件

01拆除1号、2号机臂固定滑块02安装1号、2号机臂拆除2号机臂固定滑块限位件螺丝，拉出滑块，1号机臂固定滑块拆卸方式相同从机身板指定位置插入2号机臂，原位装回固定滑块，1号机臂装配方式相同03拆除3号、4号机臂固定滑块04安装3号、4号机臂拆除3号机臂固定滑块限位件螺丝，取出滑块，拆除侧面机臂碳框锁紧件，4号机臂固定滑块拆卸方式相同将3号机臂内的RTK馈线、2.4/5.8GHz馈线塞入机臂内，从机身板指定位置插入机臂，原位装回固定滑块和机臂紧固件，4号机臂装配方式相同二、组装飞行器（二）组装前的准备

正确连接各电路与喷洒管路。（四）装回已拆卸部件原位装回药箱固定件，把中心舱盖装回原位并将RTK、HDLS模块装入卡槽，把天线架装回原位，把6根馈线按标识准确连接并装入馈线固定架上，原位装回头罩。（五）完成安装把电池、药箱依次装入飞行器，检查各卡扣是否卡紧到位。二、组装飞行器（三）连接管线

三、设备激活与调试

三、设备激活与调试（一）激活设备①微信扫码下载并安装“极飞农服”APP应用程序，注册账号并进行实名认证，完成登录；②点击“添加设备”；③扫描无人飞机上面的二维码或输入无人飞机序列号；④命名无人飞机；⑤添加完成。

三、设备激活与调试（二）添加ACS2单手控①在单手控侧方插槽内插入SIM卡；②打开“极飞农服”APP，在“我的设备”界面点击“添加设备”；③扫描ACS2顶部的二维码，或输入ACS2序列号进行添加设备；④按照APP界面提示步骤将单手控设置为添加模式，点击“单手控已变为绿色闪烁”；⑤设置设备名称，点击“确定”；⑥添加成功。

三、设备激活与调试（三）绑定单手控点击【我的】点击【设备】选择【用于作业的无人飞机设备】点击【绑定单手控】选择要绑定的单手控点击【绑定】显示绑定成功

三、设备激活与调试（四）固件升级点击【我的】点击【设备】选择要升级的无人飞机或单手控设备【固件更新】显示可为升级状态选择【固件更新】选择要更新的固件模块点击【开始更新】待固件更新完毕后，点击【完成】回到固件更新界面

三、设备激活与调试（五）设备调试测试前取掉桨套，展开螺旋桨；依次分别点击M1、M2、M3和M4进行测试，注意对应序号转动电机与机臂安装位置是否对应，M1和M3为顺时针旋转方向，M2和M4为逆时针旋转方向；点击“全开”看下方对应转速电流是否有显示值。1.怠速测试

三、设备激活与调试（五）设备调试点击【喷洒】，测试“排空药管”功能是否正常；分别开启和关闭智能药箱的内照灯，检查内照灯是否正常工作；点击手动喷洒测试，查看S1、S2两个喷头是否正常工作，查看水泵转速、水泵电流、喷头转速、喷头电流等数值是否显示。2.喷洒测试

三、设备激活与调试（五）设备调试3.蠕动泵校准

四、课程总结

四、课程总结组装飞行器01设备激活02调试流程03组装前准备到机臂安装、管线连接、部件装回和完成安装激活设备、添加和绑定单手控、固件升级怠速测试、喷洒测试和蠕动泵校准等

下节课极飞P40的使用与作业

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