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设备安全与维护
“极飞农业无人飞机的设备安全与维护”
对于保障作业安全、提高设备的使用寿命至关重要
将无人飞机的安全与维护理论和实际操作经验相结合，掌握每一个关键环节，为今后的实际作业和设备保养打下坚实基础。
一、安全检查
作业前的飞行器外观检查是保障作业质量和飞行安全的关键，具体步骤和项目如下：
1.检查机身整体结构稳固性，防止作业时因震动过大导致炸机。
2.确保桨叶安装正确，否则无法起飞或造成人员伤害。
作业前的飞行器外观检查是保障作业质量和飞行安全的关键，具体步骤和项目如下：
3.查看桨叶有无松脱、裂纹，避免高速旋转时出现射桨、断桨。
4.检查电机有无异响，以防高速运转时出现故障。
作业前的飞行器外观检查是保障作业质量和飞行安全的关键，具体步骤和项目如下：
5.保持飞行器的镜头与雷达干净无遮挡，保障雷达探测正常。
6.每隔15天进行线路检查，防止线路松脱或被药液腐蚀。
作业前不仅要检查飞行器外观，还要在“极飞农服”APP内对软件系统进行检查：
1.确保固件升级到最新版本，增强设备操作稳定性。
作业前不仅要检查飞行器外观，还要在“极飞农服”APP内对软件系统进行检查：
2.进行怠速测试，确认电机转向正常、无异响，电流不超4A，转速差不超100转。
作业前不仅要检查飞行器外观，还要在“极飞农服”APP内对软件系统进行检查：
3.检查定位系统，确保RTK各信号正常，保障飞行器正常起飞和作业。
作业前，操作人员要符合以下要求：
1.首次操作极飞P40农业无人飞机，须获取“农业无人飞机操作许可证”，技术不熟练者需有经验飞手陪同。
作业前，操作人员要符合以下要求：
2.身体状态良好，以便在紧急情况做出有效安全措施。
作业前，操作人员要符合以下要求：
3.作业时穿戴口罩、手套等防护设备，避免长期接触农药化肥影响健康。
1.遵循“管控区域”飞行规定：
严禁在政府、军事基地等禁飞区域内飞行。
1.遵循“管控区域”飞行规定：
管控区域作业需向当地部门备案并上传证明申请解禁。
1.遵循“管控区域”飞行规定：
严禁在人口密集上空飞行。
2.选择在天气晴朗、风速小于3级的天气环境下作业，避免雨天作业导致线路短路和风速过大影响飞行稳定。
3.确保起降点：
开阔平整；
周围半径2.5m内无杂物；
人员与起降点保持10m以上安全距离；
上方无障碍物；
远离高大建筑物，保障起降安全；
4.复查飞行区域内的障碍物，确保航线安全，确认操作区域处于下风区，做好功能区域划分及安全管理，作业时清场，操作员保持专注，飞行区域内无高于仿地作业高度的陡坡。
设置飞行参数时，要根据障碍物高度、风速大小合理评估飞行高度和速度，风速2-3级且初次飞行复杂地块时需要下调速度，作物生长高低不平或地势起伏难判时开启仿地飞行。
地块测绘时注意：
打点时至少4个，能包裹障碍物。
地块测绘时注意：
规划障碍物时要预留1m以上安全距离。
地块测绘时注意：
与树冠垂直投影点需预留1m以上安全距离。
地块测绘时注意：
拐角位置必须记录，避免误喷或撞机。
地块测绘时注意：
地块打点时要将高精地图放到最大最清晰状态，尤其是在标注障碍物时。
充电前保持插头清洁干燥；
周围2m内无易燃易爆物品；
现场有人值守；
禁止插拔插头；
充电中禁止触摸、冲洗电池；
禁止在暴晒和封闭环境下充电；
二、作业后安全处理规范
作业完成后，待螺旋桨完全停止转动后再靠近设备，防止误伤。
及时用清水清理作业设备，防止农药、肥料腐蚀，妥善处理肥料袋、药罐、残留农药，避免环境污染。
1.折叠桨叶并用桨夹固定。
2.用安全带固定在车上，防止设备碰损。
3.禁止电池插在飞机上运输，防止尾插及电池损坏。
4.携带燃油充电站，拧紧油箱盖、关闭汽油阀，使其处于关机状态并用绳索固定。
三、设备维护
随着作业亩数增加，维护保养项目增多，分为每次作业完、作业达到3000亩、5000亩和10000亩及以上四个保养等级。
打开“极飞农服”APP排空药液，用肥皂水或皂粉水中和残留农药后再次排空，用清水冲洗并晾干。
检查螺旋桨桨叶，如有裂纹或缺损更换桨叶，紧固松动螺丝或更换损坏桨夹、桨卡，清理电调表面附着物。
睿喷系统重点检查药管接口扎带、磨损、龟裂、老化情况。
药箱贴片腐蚀、变形、断裂情况。
睿播系统2.0清理料箱、绞龙、甩盘上的残留肥料，用高压水枪冲洗绞龙和播盘。
4.清洁及检查感应系统镜头，用镜头布擦拭确保干净无异物。
处理电池插头异物，检查电池外壳、尾插卡扣、散热孔洞、电芯，长时间不使用保持电量在40%-60%，每3个月补电。
包括机身主梁、机臂、机臂滑块和弹框，检查是否变形、螺丝是否松动、滑丝、生锈或断裂；
检查飞控处线材、执行系统、脚架、料箱的固定螺丝。
2.检查动力系统
清理电机漆包线异物、检查漆包线是否变黑、电机三相线及端子是否
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