基于毫米波雷达的连续手势精细识别方法研究.pdfVIP

摘要

摘要

基于毫米波雷达的手势识别技术，相较于其他技术，具有非接触式、隐私保

护性良好等优点，凭借着毫米波雷达的高分辨率、全天时、全天候的特性，基于

毫米波雷达的人机交互模式具有广阔的发展前景，可以满足不同应用场景下的自

然流畅的人机交互。由于手势目标体积小、运动慢、散射中心不均匀的特性，与

其他目标不同，使用毫米波雷达进行手势识别需要具有针对性的算法，如何高效

地利用毫米波雷达和连续手势目标的特性成为关键的研究内容，本文针对两种不

同连续手势识别场景下的关键问题展开了深入研究，研究内容包括：

1、研究了毫米波雷达系统的整体框架和工作流程，并从理论方面推导了毫米

波雷达的工作原理，基于IWR6843ISK雷达芯片搭建了基于毫米波雷达的手势识

别系统，详细介绍了所搭建系统的整体构成和工作流程，为后续的实验和算法开

发奠定基础，提出了一种连续手势运动建模方法，基于此建模研究了手势特征联

合估计方法，通过快速傅里叶变换、到达角(DirectionOfArrival,DOA)超分辨等

算法提取了包括距离、速度、角度等多维度手势特征。

2、针对一维连续手势场景下雷达分辨率不足的问题，研究了基于毫米波雷达

的角度超分辨算法，根据毫米波雷达的工作原理，研究了连续手势目标的多特征

联合估计算法，并在具体应用场景下分析了一维手势运动下雷达估计参数的变化

规律，提出了一种高精度的手势定位算法，然后给出了基于该算法的一维连续手

势定位与量化的整体流程，算法有效提高了雷达对手势的定位精度以及量化准确

率。

3、针对二维连续手势场景下雷达受类目标干扰对手势进行错误识别的问题，

利用连续手势的慢变性和连续性，提出了基于隐式马尔可夫模型的二维连续手势

识别算法，给出了二维连续手势识别的隐式马尔可夫模型的建模过程。在实际场

景中设计了十种手势对模型的准确性和鲁棒性进行了验证，该算法有效抑制了类

目标的干扰，实现了对二维连续手势的正确识别。

关键词：毫米波雷达，多特征估计，量化，隐式马尔可夫模型，一维二维手势识

别

I

ABSTRACT

ABSTRACT

Thegesturerecognitiontechnologybasedonmillimeterwaveradarhastheadvan-

tagesofnon-contactandgoodprivacyprotectioncomparedwithothertechnologies.With

thecharacteristicsofhighresolution,all-day,all-weatherofmmWaveRadar,thehuman-

computerinteractionmodebasedonmillimeterwaveradarhasabroaddevelopment

prospect,whichcansatisfytheneedsofdifferentnaturalandsmoothhuman-computer

interactionindifferentapplicationscenarios.Duetothecharacteristicsofsmallsize,slow

motionandunevenscatteringcenterofgesturetargets,differentfromothertargets,gesture

recognitionusingmillimeter-waveradarrequirestargetedalgorithms,howtoefficiently

utilizemillimeter-waveradarandcontinuousgesturetargetcharacteristicshasbecomea

keyresearchcontent,thisthesislaunchedanin-depthstudyofthekeyissuesundertwo

differ