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题目：单级倒立摆系统的可靠控制器设计
目录
15217摘要 1
15217ABSTRACT 2
TOC\o1-2\h\u15217第一章绪论 3
32011.1倒立摆系统的概述 3
32011.1.1倒立摆的研究背景及意义 3
32011.1.2倒立摆系统的发展现状 4
32011.2本文主要研究内容 6
24880第二章可靠、容错和鲁棒控制 7
32012.1可靠控制的研究背景及意义 7
124982.2容错控制的研究背景及意义 8
124982.3鲁棒控制的研究
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