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汽车理论
第二十六讲
主讲教师：杨志华学时：48
第五章汽车的操纵稳定性
第二节
轮胎的侧偏特性
本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。
侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。
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第二节轮胎的侧偏特性
外倾角γ一、轮胎的坐标系侧偏角α
Z
过轮胎坐标系原点的正回正力矩T轮胎接地印迹中心的
Z
垂线与车轮平面的夹角正外倾角γ位移方向与X轴的夹角
Y车轮行驶方向
X
正TYα
正侧偏角
O车轮旋转轴线
正翻转力矩T
X
正地面侧向反作用力FY
正地面切向
反作用力FX
正地面法向此图显示的是所有
反作用力FZ参量的正方向
3
第二节轮胎的侧偏特性
二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线
1.侧偏力FY
地面作用于车轮的侧向反作用力。
4
第二节轮胎的侧偏特性
1）在刚性轮上作用侧向力F
y
cc
侧向力不是侧偏力
u
uu
FFFF
yZ
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